Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
PDF
  • Trajectory planning of an end-effector for path with loop
    Boryga, Marek
    Članek podaja nov pristop k načrtovanju gibanja orodja po poti s t. i. ostrim ovinkom. Predstavljeni algoritem samodejno usklajuje dve bistveni zahtevi: glajenje trajektorije in gibanje orodja v ... ostrem ovinku. Rešitev za istočasno glajenje trajektorije in prehod skozi ovinek je uporaba zanke. Za visokonatančno preslikavo trajektorij in polno izrabo dinamičnih zmogljivosti stroja je treba ustvariti gladke trajektorije z minimalnimi sunki pospeška in hitrosti. Pri načrtovanju gibanja orodja po poti s t. i. ostrim ovinkom se najpogosteje uporablja pristop glajenja ovinka, s katerim se izognemo prehodu orodja skozi oster ovinek.
    Source: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Vol. 60, no. 12, Dec. 2014, str. 804-814, SI 149)
    Type of material - article, component part
    Publish date - 2014
    Language - english
    COBISS.SI-ID - 13819419

    Link(s):

    Digitalna knjižnica Slovenije - dLib.si
    DOI

Shelf entry