ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Razvoj in analiza brezžičnega krmiljenja modulne proizvodne celice z roboti Dobot Magician : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
Vončina, Janez, strojnik
V Industriji 4.0 so brezžične komunikacijske tehnologije bolj prisotne zaradi večjega števila naprav, povezanih v omrežje. V magistrskem delu smo raziskovali značilnosti brezžičnega krmiljenja in ...sočasnega krmiljenja več robotov. Razvili smo programsko kodo za štiri načine krmiljenja robotov, da delujejo zaporedno ali sočasno, in preizkusili značilnosti nalaganja programov na pomnilnik robota ter določili možne rešitve za neposredno fizično komunikacijo med roboti. Zasnovali smo model proizvodnega modula z dvema robotoma, namenjen graviranju, in napisali programsko opremo. Izmerili smo čase za pridobitev informacije iz robota za dve vrsti podatkov prek tehnologije Wi-Fi in USB-kabla ter rezultate primerjali in izmerili čas zamika pri sočasnem proženju robotov, ki so krmiljeni na različna načina. Za sočasno delovanje dveh robotov je najprimernejše krmiljenje z večnitnim programom, priporočljivo pa je tudi, da zmanjšamo število vrstic v programski kodi med zagonom obeh robotov. Wi-Fi komunikacija v primerjavi s komunikacijo prek USB-kabla poveča latenco in njeno varianco pri pridobivanju podatkov, tip podatkov pa nima bistvenega vpliva. Neposredna komunikacija med robotoma lahko deluje kot varnostni mehanizem pri brezžičnem krmiljenju.
Type of material - master's thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [J. Vončina], 2023
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
