-
The Efficiency of geodetic and low-cost GNSS devices in urban kinematic terrestrial positioning in terms of the trajectory generated by MMS [Elektronski vir]Viler, Filip, geodezija, 1997- ...Kakovost določitve geo-prostorskih podatkov je med drugim odvisna od zanesljivosti in učinkovitosti sprejemnikov GNSS ali še bolje integriranih sistemov GNSS/INS, ki jih uporabljamo za določanje ... položaja. Visoko natančno določanje položaja danes ni več le v domeni profesionalnih sprejemnikov, temveč ga je mogoče doseči tudi z uporabo preprostih naprav, vključno s pametnimi telefoni. Ta raziskava se je osredotočila na kakovost 2D- in 3D-kinematičnega določanja položaja različnih geodetskih in nizkocenovnih naprav GNSS, pri čemer smo kot referenco uporabili profesionalni mobilni kartografski sistem (MMS). Kinematično določanje položaja smo izvedli hkrati z geodetskim sprejemnikom Septentrio AsteRx-U, dvema sprejemnikoma u-blox-ZED-F9P in ZED-F9R ter pametnim telefonom Xiaomi Mi 8 in nato primerjali z referenčno trajektorijo Applanix Corporation GPS/INS MMS. Terenske preskusi smo opravili v urbanih in ne-urbanih okoljih z ovirami in br ez njih, na cestnih odsekih z večjimi ovinki ter pod nadvozi in v predorih. Iz analize različnih scenarijev je mogoče strniti nekaj ugotovitev. Po pričakovanjih so nekateri rezultati pri določanju položaja GNSS podvrženi izgubam položaja, velikim odstopanjem in več-potnim učinkom, vendar so po njihovi odstranitvi precej obetavni, tudi za pametni telefon Xiaomi Mi8. Iz primerjave rešitev GPS in GNSS izhaja, da je obdelava GNSS po pričakovanjih dosegla veliko več rešitev za določitev položaja in omogočila ustrezno večje število celih vrednosti faznih neznank, čeprav to na splošno ne velja za Septentrio AsteRx-U, zlasti na pregledanem ne-urbanem območju z ovinki in serpentinami. V načinu GNSS se je pametni telefon Xiaomi Mi8 dobro obnesel v situacijah s pragom odstopanj manj kot 1 m, pri čemer so se odstotki gibali od 50 % za mestna območja do 80 % za ne-mestna območja, kar predstavlja potencial z vidika prihodnjih izboljšav za aplikacije v terestrični navigaciji.Source: Remote sensing [Elektronski vir]. - ISSN 2072-4292 (Letn. 15, št. 4, art. 957, feb. 2023, str. 1-27)Type of material - e-articlePublish date - 2023Language - englishCOBISS.SI-ID - 141831171
Author
Viler, Filip, geodezija, 1997- |
Cefalo, Raffaela |
Sluga, Tatiana |
Snider, Paolo |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija
Topics
geodezija |
senzorji GNSS/INS |
pametni telefon Xiaomi Mi8 |
določitev kinematične trajektorije |
u-blox ZED-F9P |
u-blox ZED-F9R |
mobilni kartirni sistem (MMS) |
geodesy |
GNSS/INS sensors |
smartphone Xiaomi Mi8 |
kinematic-trajectory acquisition |
u-blox ZED-F9P |
u-blox ZED-F9R |
mobile mapping system (MMS)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Viler, Filip, geodezija, 1997- | 55900 |
Cefalo, Raffaela | |
Sluga, Tatiana | |
Snider, Paolo | |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija | 19585 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.