-
Detekcija zvarnega robu z laserskim profilomerom : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoStojković, AleksanderV magistrskem delu obravnavamo problem iskanja preboda cevi skozi jekleno pločevino in detekcijo roba med njima. Opisana je pridobitev oblaka točk z lasersko profilometrijo, s katero opišemo 3D ... obliko varjenca. Opisan je postopek obdelave oblaka točk za naknadno obdelavo in iskanje značilk. V magistrskem delu je nadalje opisan postopek delovanja algoritma za obdelavo oblaka točk in iskanje stika cevi in okoliške pločevine v prostoru. Nazadnje je izvedena serija meritev, s katerimi ovrednotimo zanesljivost glede na natančnost in ponovljivost rezultatov z izbranimi parametri. S pregledom in primerjavo rezultatov smo ugotovili, da pri ustreznih parametrih dosegamo natančnosti pod desetinko milimetra. Na koncu smo opredelili še vplivnost posameznih parametrov na natančnost meritev. Rezultati testiranja kažejo, da ponovljivost detekcije znaša 0,1 mm v smeri skeniranja, 0,05 mm v prečni smeri in 0,01 v vertikalni smeri. Ponovljivost merjenja premera cevi znaša 0,03 mm, orientacija okoliške pločevine glede na bazični koordinatni sistem znaša 0,0001 rad.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : A. Stojković], 2017Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 15256859
Author
Stojković, Aleksander
Other authors
Jezeršek, Matija
Topics
magistrska dela |
avtomatizacija |
adaptivno varjenje |
transformacija oblaka točk |
laserska profilometrija |
detekcija značilk |
robotsko varjenje |
robotsko varjenje |
master thesis |
automation |
adaptive welding |
point cloud transformation |
laser profilometry |
feature detection |
robotic welding |
robotic welding
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Stojković, Aleksander | ![]() |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.