Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Detekcija zvarnega robu z laserskim profilomerom : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Stojković, Aleksander
    V magistrskem delu obravnavamo problem iskanja preboda cevi skozi jekleno pločevino in detekcijo roba med njima. Opisana je pridobitev oblaka točk z lasersko profilometrijo, s katero opišemo 3D ... obliko varjenca. Opisan je postopek obdelave oblaka točk za naknadno obdelavo in iskanje značilk. V magistrskem delu je nadalje opisan postopek delovanja algoritma za obdelavo oblaka točk in iskanje stika cevi in okoliške pločevine v prostoru. Nazadnje je izvedena serija meritev, s katerimi ovrednotimo zanesljivost glede na natančnost in ponovljivost rezultatov z izbranimi parametri. S pregledom in primerjavo rezultatov smo ugotovili, da pri ustreznih parametrih dosegamo natančnosti pod desetinko milimetra. Na koncu smo opredelili še vplivnost posameznih parametrov na natančnost meritev. Rezultati testiranja kažejo, da ponovljivost detekcije znaša 0,1 mm v smeri skeniranja, 0,05 mm v prečni smeri in 0,01 v vertikalni smeri. Ponovljivost merjenja premera cevi znaša 0,03 mm, orientacija okoliške pločevine glede na bazični koordinatni sistem znaša 0,0001 rad.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : A. Stojković], 2017
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 15256859

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...