-
Varnostni sistem za preprečevanje trkov pri električnem invalidskem vozičku : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoIlić, AnžeV magistrskem delu je predstavljen razvoj varnostnega sistema za preprečevanje trkov med invalidskim vozičkom in okoliškimi ovirami. Predstavljene so obstoječe rešitve in teoretično ozadje delovanja ... ter področja uporabe svetlobnih in ultrazvočnih senzorjev za merjenje razdalje. Po opravljeni medsebojni primerjavi senzorjev z vidika natančnosti so izbrani ultrazvočni senzorji, katerih vrednost izmerjene razdalje se je najbolj približala dejanski. Za zagotavljanje fizičnih povezav med zunanjim krmilnim modulom vozička, smernimi tipkami, mikrokrmilnikom Arduino Micro ter že obstoječim krmilnikom, ki omogoča upravljanje vozička z jezikom, je izdelano vezje s pripadajočimi povezovalnimi elementi. Zadnji korak predstavlja razvoj krmilnega algoritma kot rezultat odločitvenih pravil, določenih s tehniko strojnega učenja. Mikrokrmilnik na podlagi izmerjenih razdalj vseh senzorjev določi in hkrati na zaslonu grafično prikaže, v katero smer je premik dovoljen oz. v katero ni.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [A. Ilić], 2017Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 15876635
Author
Ilić, Anže
Other authors
Vrabič, Rok |
Butala, Peter, 1953-
Topics
magistrska dela |
električni invalidski voziček |
ultrazvočni senzor |
merjenje razdalje |
izogibanje oviram |
strojno učenje |
krmiljenje vozička |
razvojno okolje |
varnostni sistem |
electric wheelchair |
ultrasonic sensor |
distance measurement |
collision avoidance |
machine learning |
wheelchair control |
development environment |
safety system
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Ilić, Anže | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Butala, Peter, 1953- | 06765 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.