ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
13.
Kinematika mobilnega robota s holonomnim pogonom : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Horžen, Anže
Dandanes je prisotna vedno večja težnja po hitrem in učinkovitem transportnem sistemu tako pri vsakdanjih opravilih kot v industriji. V tem pogledu imajo prednost avtonomni transportni sistemi, še ...posebej, če imajo zmožnost gibanja neodvisno od svoje postavitve. To mobilnemu robotu omogoča omni-pogon, ki zagotovi gibanje v katero koli smer, brez da bi se spremenila njegova lega, in ničelni polmer vrtenja ko imamo rotirajoče se gibanje. Sistem deluje tako, da se na posamezno kolo prenaša navor v enaki smeri in na enak način kot pri običajnem kolesu, vendar ima zmožnost prostega gibanja tudi v drugo smer (po navadi, in v našem primeru, pravokotno na smer vektorja navora). V zaključni nalogi je predstavljenih nekaj tipov omni-koles, postavitev in medsebojnih primerjav glede gibanja s teoretično podkrepljenimi izračuni. Predstavljena je kinematična in dinamična analiza robotskih vozil za določeno število koles. Kot rezultat eksperimentalnega dela je predstavljen tudi robot z navedenimi lastnostmi.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [A. Horžen], 2018
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
