Delo obravnava identifikacijo in vodenje nelinearnih sistemov, pri čemer se omejimo na družino blokovno orientiranih sistemov, pri katerih se nelinearnost kaže kot zvezna statična karaketristika. ...Podani so postopki za parametrično identifikacijo linearnih sistemov z rekurzivnimi algoritmi najmanjših kvadrarov, razširjenih najmanjših kvadratov in rekurzivna metoda največje podobnosti. Ob tem so podrobno obdelani postopki za izboljšanje algoritmov kot so: vpliv faktorja pozabljanja, resetiranje P matrike in U-D faktorizacija. Podane so pomanjkljivosti osnovnega algoritma in načini izbire testnih signalov ter izračunavanja stacionarnih vrednosti. Podrobno je obdelan Hammersteinov model za identifikacijo parametrov nelinearnega sistema, pri čemer je pozornost posvečena načinu ločitve ocenjenih parametrov na njihov linearni in nelinearni del. Predlagan je postopek identifikacije nelinearnega sistema po metodi porazdeljenih parametrov, kjer se uporablja običajni RLS algoritem, razširjen s postopki za izboljšanje algoritma. Podani so načini identifikacije histereze v blokovno orientiranem sistemu. Predlagana je metoda za ocenjevanje parametra histereze. Identifikacijski algoritmi so vključeni v adaptivno regulacijsko zanko, kjer so na primeru regulacije pretoka podane primerjave rezultatov vseh obdelanih postopkov ter prikazan način kompenzacije vpliva histereze.
Type of material - dissertation
Publication and manufacture - Maribor : [s.n.], 1991
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
