Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Plahuta, Barbara
    Razvoj mikroelektronike in informacijsko-komunikacijskih tehnologij je omogočil velik napredek na področjih robotike, avtomatizacije proizvodnje in računalniškega vodenja naprav. Z nadaljnjim ... razvojem brezžičnih komunikacijskih tehnologij je postalo upravljanje sistemov na daljavo, tudi sistemov, namenjenih izobraževanju, vse bolj aktualno, saj se povečuje delež izobraževanja in dela na daljavo. V tej magistrski nalogi je predstavljen spletni vmesnik za upravljanje in nadziranje sistema mobilnih robotov preko robotskega operacijskega sistema ROS v izobraževalne in raziskovalne namene. Uporabniku omogoča dostop do simuliranega ali realnega okolja prek spleta v realnem času. Z uporabo spletnega vmesnika je analiziran vpliv števila robotov na odzivnost sistema ter razlike med uporabo simulacije in uporabo realnega sistema na odzivnost mobilnih robotov. Opazili smo, da ima v simuliranem okolju pri izračunu odometrije informacija o hitrostih in pospeških večjo težo, kot podatek o lokaciji robotov v prostoru.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [B. Plahuta], 2020
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 28665603

    Link(s):

    Repository of the University of Ljubljana – RUL

Library/institution City Acronym For loan Other holdings
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana Ljubljana FSLJ reading room 1 cop.
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry