-
Modeliranje in sinteza vodenja linearnega asinhronskega motorja : doktorska disertacijaKumin, LudvikV delu je predstavljena izpeljava dinamičnega modela in sinteza vodenja asinhronskega motorja. Model je dobljen s pomočjo Langrangeovega postopka na osnovi magnetne energije, akumulirane v zračni ... reži motorja in kinetične energije gibljivih delov motorja. Za podano navitje motorja je zapisana tokovna obloga primarja. Uporabljena je bila za reševanje Laplaceove parcialne diferencialne enačbe, s katero so opisane magnetne razmere v zračni reži motorja. Opisan postopek daje kot rešitev osnovno harmonsko komponento jakosti magnetnega polja. Na osnovi dobljenega izraza za jakost magnetnega polja je nato izpeljan izraz za akumulirano magnetno energijo v zračni reži motorja. S pomočjo Langrange-Eulerjevih enačb je izpeljan dinamični trifazni model linearnega asinhronskega motorja s koncentiranimi parametri. Ta model ni primeren za sintezo vodenja, zato je najprej opravljena trifazno-dvofazna transformacija, nato pa še dq transformacija modela motorja. Dobljen dq model je nato uporabljen kot osnova za sintezo vodenja. Prikazana je izpeljava dveh regulacijskih stuktur: vektorske regulacije in vodenja na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja. Pri slednji je pokazano, da lahko z uporabo sledilnih regulatorjev zagotovimo popolno sledenje (perfect tracking). Ker obe shemi temeljita na dq modelu motorja, je prikazana še izpeljava estimatorja sekundarnega magnetilnega toka, opravljena analiza dinamičnih lastnosti in vpliva spremembe upornosti sekundarja na izračun sekundarnega magnetilnega toka. Rezultati simulacijskih izračunov vodenja linearnega motorja kažejo, da regulacijska shema na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja zagotavlja popolno sledenje reguliranih veličin referenčnim trajektorijam in boljše dinamične lastnosti pogona kot vektorska regulacija. Na podoben način kot za linearni motor, sta bili izpeljani vektorska regulacija in vodenje na osnovi vhodno-izhodne linearizacije modela motorja tudi za rotacijski asinhronski motor in preizkušeni na laboratorijskem pogonu. Primerjava simulacijskih rezultatov vodenja linearnega in rotacijskega motorja kaže na podobne dinamične lastnossti obeh pogonov. Poleg tega je vidno tudi zelo dobro ujemanje rezultatov simulacijskih izračunov in meritev na rotacijskem motorju.Type of material - dissertationPublication and manufacture - Maribor : [L. Kumin], 1998Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 4107542
Author
Kumin, Ludvik
Other authors
Jezernik, Karel |
Dolinar, Drago, 1953-
Topics
avtomatska regulacija |
linearni asinhronski motorji |
modeliranje |
servo sistemi |
nelinearno vodenje |
vektorska regulacija |
vhodno-izhodna linearizacija |
automatic control |
linear induction motors |
modelling |
servo systems |
nonlinear control |
vector control |
input-output linearization
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Central Technological Library of the University of Ljubljana | Ljubljana | CTK |
outside loan 1 cop.
|
|
Library of Technical Faculties, Maribor | Maribor | KTFMB |
reading room 1 cop.
|
|
University of Maribor Library | Maribor | UKM |
reading room 1 cop.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Kumin, Ludvik | 11387 |
Jezernik, Karel | 03018 |
Dolinar, Drago, 1953- | 08919 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.