Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
ALL libraries (COBIB.SI union bibliographic/catalogue database)
  • Robotized flange assembling with line scan camera control = Krmiljenje robota pri montaži prirobnice z linijsko kamero
    Borangiu, Theodor ; Ivanescu, Nick Andrei ; Barad, Silviu
    Članek opisuje inteligentni proizvodni sistem, ki kontrolira geometrijo, krmili strego in montazo okrogle prirobnice, ki prihaja po traku z veliko hitrostjo. Prirobnice so na traku naključno ... razporejene. Dvodimenzionalna slika prirobnice je izdelana s pomočjo linijske kamere. Kontrola geometrije prirobnice temelji na optiènem merjenju lukenj na njej. Če je geometrija ustrezna, se podatki o polozaju prirobnice na traku prenesejo v krmilje robota SCARA, ki nato doda ta sestavni del v sestav s petimi sestavnimi deli. Podana je tudi primerjalna analiza dveh načinov osvetlitve.
    Source: Ventil : revija za fluidno tehniko in avtomatizacijo = journal for fluid power and automation. - ISSN 1318-7279 (Letn. 10, št. 1, 2004, str. 14-19)
    Type of material - article, component part
    Publish date - 2004
    Language - english
    COBISS.SI-ID - 7071515

Shelf entry