-
Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoFerme, MarcelZa opravljanje vsakodnevnih opravil se poslužujemo uporabi avtomatiziranih sistemov, kot so to na primer pralni, sušilni in pomivalni stroj. S takšnimi sistemi lahko prihranimo veliko časa, energije ... in denarja. Za izdelavo takšnega sistema, pa inženirji porabijo veliko časa, saj je potrebno preučiti in izdelati sistem, ki ga bodo ljudje kupili in uporabljali. V diplomskem delu smo se osredotočili na izdelavo robotskega sesalnika na osnovi platforme Arduino, saj je ta platforma cenovno ugodna in dovolj zmogljiva za opravljanje tovrstnih nalog. Za izdelavo ohišja smo uporabili 3D tiskalnik. Po izdelavi ohišja, sestavljanju in programiranju samega robota, je bilo potrebno opraviti test delovanja robotskega sesalnika in ga primerjati z obstoječimi. Izdelani robotski sesalnik uspešno opravlja specificirane naloge. Podane so tudi smernice za nadaljnji razvoj.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [M. Ferme], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 76304131
Author
Ferme, Marcel
Other authors
Vrabič, Rok
Topics
diplomske naloge |
robotski sesalniki |
mikrokrmilniki Arduino |
LiDAR |
koračni motorji |
3D tiskanje |
avtonomno izmikanje oviram |
thesis |
robot vacuum cleaners |
Arduino microcontrollers |
LiDAR |
stepper motors |
3D printing |
autonomous evasion of obstacles
Library/institution |
City | Acronym | For loan | Other holdings |
---|---|---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
reading room 1 cop.
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Ferme, Marcel | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.