Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Central Technological Library of the University of Ljubljana (CTK)
  • Položajno vodenje nelinearnih mehanizmov z uporabo mehke logike : doktorska disertacija
    Rojko, Andreja
    V tem delu je predlagana shema položajnega vodenja z drsnim režimom in z adaptivno mehko estimacijo motenj. Izpeljana je z uporabo teorije sistemov s spremenljivo strukturo. Z dobro estimacijo motenj ... je odpravljena potreba po preklopni strukturi signalov vodenja in s tem drhtenje v teh signalih. Adaptivni mehki estimator motenj deluje kot identifikacijski model spremenljivega dela dinamike mehanizma. Adaptacijski algoritem za parametre mehkega estimatorja je izpeljan z uporabo Ljapunovega stabilnostnega izreka in zagotavlja globalno asimptotično stabilnost pogreškov stanj in s tem dosego realnega drsnega režima. Za implementacijo na robotu so uvedeni fizikalno pogojeni podsistemi mehke logike, s čimer je povečana transparentnost mehkega sistema, zmanjšana njegove kompleksnost in sistematizirana vključitev lingvističnega znanja. Shema je bila testirana s simulacijami in eksperimenti na laboratorijskem direktno gnanem robotu. Rezultati v obeh primerih potrjujejo dobro sledenje in robustnost.
    Type of material - dissertation
    Publication and manufacture - Maribor : [A. Rojko], 2002
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 6854678

Reserve material at the desired pickup location.

Pickup location Material status Reservation
Central Technological Library of the University of Ljubljana
available - outside loan, loan period: 14 days
Call number – location, accession no. ... Copy status
0000059287/0000000129 Skladišče
IN: 320020259 59287/129 Skladišče
IN: 320020259 		available - outside loan, loan period: 14 days
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry