-
Vzpostavitev sistema za neposredno georeferenciranje daljinsko vodenega letalnika : magistrsko delo št.: 123/II. GIG = Set-up of a system for direct georeferencing of an unmanned aerial vehicle : master thesis no.: 135/II. GIGViler, Filip, geodezija, 1997-Ideja magistrske naloge je bila, da zgradimo delujoč nizkocenoven GNSS-sistem za nadgradnjo starejšega letalnika Phantom 4 Pro za namene direktnega georeferenciranja. V nalogi smo uporabili ... nizkocenoven sprejemnik GNSS, ZED-F9P, katerega delovanje smo testirali na površju in na letalniku. Testirali smo ga pri metodi izmere v realnem času (ang. real time kinematic % RTK) in metodi naknadne obdelave kinematičnih opazovanj GNSS (angl. post-processing kinematic % PPK). Pri poskusih na tleh smo koordinate zakoličenih točk najprej primerjali s koordinatami, pridobljenimi z nizkocenovnim sprejemnikom. Da bi ocenili točnost določitve koordinat točk trajektorije leta, smo letalnik opremili s 360° mini prizmo in izbranim točkam določili koordinate tudi s klasično terestrično izmero. Natančnost določitve koordinat na tleh in med letom v zraku je bila pri obeh kinematičnih metodah (RTK in PPK) manj kot 2 cm. Pri vseh štirih poskusih je točnost določitve koordinat za obe metodi PPK in RTK znašala manj kot 3 cm za horizontalni komponenti položaja in manj kot 6 cm za višino. Rezultati vzpostavljenega sistema kažejo, da lahko brezpilotne letalnike precej dobro nadgradimo s senzorji za pozicioniranje in spremljanje zasukov letalnika. V prihodnje bo potrebno razrešiti še problematiko časovne uskladitve fotografskih posnetkov in ostalih senzorjev na letalniku.Type of material - master's thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [F. Viler], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 76928259
Author
Viler, Filip, geodezija, 1997-
Other authors
Stopar, Bojan, geodezija |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija
Topics
geodezija |
magistrska dela |
GIG |
nizkocenovni sprejemnik ZED-F9P |
daljinsko voden letalnik |
položajna točnost |
RTK |
PPK |
direktno georeferenciranje |
GNSS |
geodesy |
master thesis |
low-cost receiver ZED-F9P |
unamanned aerial vehicle |
positional accuracy |
RTK |
PPK |
direct georeferencing |
GNSS
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 VILER F. Vzpostavitev IN: 420210038 Centralna knjižnica na Jamovi Č 043.3 VILER F. Vzpostavitev IN: 420210038 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Viler, Filip, geodezija, 1997- | 55900 |
Stopar, Bojan, geodezija | 10196 |
Pavlovčič Prešeren, Polona, geodezija | 19585 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.