Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. (FSLJ)
  • Izboljšava krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi z digitalnim ventilom : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Požar, Martin
    Naloga prikazuje podrobnejšo eksperimentalno analizo obstoječega krmilnega algoritma za pozicijsko regulacijo hidravlične linearne osi krmiljene z digitalnim piezoventilom, ki predstavlja osnovo za ... razvoj novega algoritma. Glavni namen naloge je razviti nov koncept krmilnega algoritma in eksperimentalno določiti optimalne parametre, ki bi omogočal bolj stabilno krmiljenje in boljšo ločljivost pozicije batnice hidravličnega valja. Obstoječi krmilni algoritem je zasnovan na osnovi pulzno širinske in pulzno številčne modulacije ter uporabe zaprto-zančnega PID krmiljenja. Po pregledu obstoječega krmilnega algoritma in podrobnejši eksperimentalni analizi smo določili smernice za optimizacijo le-tega. Za potrebe eksperimentov smo dodelali obstoječi krmilni protokol. Zaradi visoke nelinearnosti sistema smo območja referenčne vrednosti pozicije in smer gibanja batnice hidravličnega valja popisali z več različnimi krmilnimi parametri. Tako smo za tri območja pomikov batnice hidravličnega valja določili tri različne kombinacije optimalnih PID parametrov, trojni PID. Rezultati eksperimentalnega dela nam kažejo, da lahko z ustreznimi referenčnimi krmilnimi signali in pravo kombinacijo parametrov PID za posamezno območje pozitivnih in negativnih pomikov, dosežemo ponovljive odzive hidravlične linearne osi in ločljivosti do 1 mikro meter. Raziskave predstavljajo osnovo za razvoj novega krmilnega algoritma v katerega bo vključen nov koncept krmilnega algoritma, to je trojni PID.
    Type of material - master's thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [M. Požar], 2018
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 16028187

    Link(s):

    https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=101130

Call number – location, accession no. ... Copy status Reservation
MAG 0000000499
IN: 70000499 MAG 499
IN: 70000499 		available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry