-
Izdelava merilnika sile, izvedba meritev in MKE simulacije mehkega robotskega prijemala : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Projektno aplikativni programUhan, KristjanV diplomskem delu so predstavljeni snovanje in izdelava posebnega merilnika sile, njegovo kalibriranje in izvedba meritev sile prijema gibkega prijemalnega prsta mehkega robotskega prijemala. Meritve ... so bile izvedene na prototipu gibkega prijemalnega prsta, razvitega v laboratoriju LASOK, UL FS. Izvedene so bile tudi MKE simulacije prijemalnega prsta, s pomočjo katerih se je preverilo rezultate meritev prijemalne sile kakor tudi obnašanje pri upogibni in torzijski obremenitvi. Na podlagi izkušenj je bila razvita nova različica prijemalnega prsta, ki je torzijsko odpornejša in odpornejša tudi proti utrujanju. Delovanje prijemalnega prsta je popisano analitično. Analitične rezultate prijemalnega prsta smo primerjali z rezultati numeričnih simulacij in z rezultati dobljenimi pri eksperimentalnem delu. Skozi celotno diplomsko delo smo prišli do končnih rezultatov z vmesno izboljšavo prijemalnega prsta, ki se je izkazal za najprimernejšo rešitev.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [K. Uhan], 2023Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 183507203
Author
Uhan, Kristjan
Other authors
Jerman, Boris, strojnik, 1967-
Topics
diplomske naloge |
mehko robotsko prijemalo |
gibki prijemalni prst |
merilni lističi |
merilna rozeta |
merilnik sile |
meritve |
MKE simulacije |
soft robotic gripper |
flexible gripping finger |
strain gauges |
strain gauge rosette |
force gauge |
measurements |
FEA simulations
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
VS 0000001206 IN: 60001206 VS 1206 IN: 60001206 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Uhan, Kristjan | |
Jerman, Boris, strojnik, 1967- | 14345 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.