Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. (FSLJ)
  • Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterij : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
    Gnidovec, Domen
    Predmet obravnave v zaključni nalogi je razvoj logistične nadgradnje transporta nosilcev baterij znotraj proizvodnje oziroma prehod iz ročnega manipuliranja končnih izdelkov na avtonomno. Cilj naloge ... je bil skonstruirati voziček, ki bo skozi proizvodnjo voden z avtonomnim vozilom, manipulacija vlaganja in razlaganja kosov v voziček pa se bo izvajala z robotom. Temu primerno je bilo treba izpolniti vse zahteve, ki jih definirata robotska manipulacija in avtonomno vodenje. Razvoj take konstrukcije predstavlja smiselno rešitev za povečanje produkcije in razbremenitev delavcev. Tekom konstruiranja je bil razvit 3D CAD model v programski opremi SolidWorks, v programu Abaqus pa so bile za potrebe dimenzioniranja konstrukcije in trdnostne analize izvedene simulacije na kritičnih mestih. Razvit je bil prototip, na podlagi katerega smo preizkusili vse zastavljene zahteve in pred masovno proizvodnjo optimizirali koncept do detajlov.
    Type of material - undergraduate thesis ; adult, serious
    Publication and manufacture - Ljubljana : [D. Gnidovec], 2021
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 73042435

Call number – location, accession no. ... Copy status Reservation
UN 0000001470
IN: 80001470
UN 1470
IN: 80001470
available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...