-
Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterij : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni programGnidovec, DomenPredmet obravnave v zaključni nalogi je razvoj logistične nadgradnje transporta nosilcev baterij znotraj proizvodnje oziroma prehod iz ročnega manipuliranja končnih izdelkov na avtonomno. Cilj naloge ... je bil skonstruirati voziček, ki bo skozi proizvodnjo voden z avtonomnim vozilom, manipulacija vlaganja in razlaganja kosov v voziček pa se bo izvajala z robotom. Temu primerno je bilo treba izpolniti vse zahteve, ki jih definirata robotska manipulacija in avtonomno vodenje. Razvoj take konstrukcije predstavlja smiselno rešitev za povečanje produkcije in razbremenitev delavcev. Tekom konstruiranja je bil razvit 3D CAD model v programski opremi SolidWorks, v programu Abaqus pa so bile za potrebe dimenzioniranja konstrukcije in trdnostne analize izvedene simulacije na kritičnih mestih. Razvit je bil prototip, na podlagi katerega smo preizkusili vse zastavljene zahteve in pred masovno proizvodnjo optimizirali koncept do detajlov.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [D. Gnidovec], 2021Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 73042435
Author
Gnidovec, Domen
Other authors
Klemenc, Jernej
Topics
diplomske naloge |
konstruiranje |
transport nosilcev baterij |
robotska manipulacija |
AGV transport |
simulacijska trdnostna analiza |
metoda končnih elementov |
3D modeliranje |
thesis |
design |
transport of battery trays |
robot manipulation |
AGV transport |
stress-strain analysis |
FEM analysis |
3D modeling
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
UN 0000001470 IN: 80001470 UN 1470 IN: 80001470 |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Gnidovec, Domen | |
Klemenc, Jernej | 16334 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.