Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
Library of Technical Faculties, Maribor (KTFMB)
  • Ocenjevanje modelov in postopkov za 3D sledenje gibanju človeškega telesa s stereokamero = Evaluation of models and procedures for 3D tracking of human body using a stereocamera : doktorska disertacija
    Divjak, Matjaž
    Video sledenje gibanju človeškega telesa je pomembno raziskovalno področje, ki je v zadnjem desetletju doživelo bliskovit razvoj. Možnosti za uporabo so številne, od identifikacije, navigacije in ... interakcije z računalnikom do fizioloških raziskav gibanja.,1V disertaciji predstavimo postopek za sledenje položaju uporabnikovega obraza in rok, ki temelji na mu1timodalni segmentaciji stereo posnetkov. Osnovni algoritem nadgradimo z metodo za določanje globinskih slik s pomočjo slepe ločitve izvorov ter s predikcijsko-korekcijskim postopkom. Učinkovitost izboljšav ocenimo tako, da rezultate stereo sledenja primerjamo z referenčnimi meritvami magnetne sledilne naprave. Napako takšne primerjave ocenimo analitično in statistično ter jo ločimo od napake samega sledilnega algoritma. Uspešnost vseh uporabljenih postopkov analiziramo na množici umetnih in realnih video posnetkov in jih primerjamo s podobnimi sledilnimi sistemi iz literature, ovrednotimo pa tudi vpliv šuma. Rezultati kažejo, da je nov globinski algoritem v brezšumnih okoliščinah primerljiv z najbolj razširjenimi algoritmi iz istega razreda, v šumnih okoliščinah pa se odreže bolje in je uporaben vse do razmerja 20 dB med signalom in šumom. Dobljene globinske slike so zato gostejše in bolj natančne, kar vpliva tudi na natančnost zaznanih trajektorij gibanja. Če napako našega sledilne ga algoritma ocenimo s predlaganim postopkom primerjave trajektorij, ugotovimo, da se rekonstruirane koordinate gibanja pri oddaljenosti enega metra od kamere v povprečju razlikujejo od dejanskih vrednosti za 2 cm RMS. To je bolje od objavljenih rezultatov podobnih sledilnih pristopov, zato trdimo, da je predstavljena zasnova primerna za uporabo v preprostejših aplikacijah navidezne resničnosti in podobnih sistemih.
    Type of material - dissertation ; adult, serious
    Publication and manufacture - Maribor : [M. Divjak], 2005
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 223178496

Call number – location, accession no. ... Copy status Reservation
pisarna A-003 (FERI) DD DIVJAK M. Ocenjevanje pisarna A-003 (FERI) DD DIVJAK M. Ocenjevanje available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...