Mikroračunalniške regulacije realnega časa : poročilo o opravljenem raziskovalnem delu na programskem sklopu URP za leto 1992

Library of Technical Faculties, Maribor (KTFMB)

Mikroračunalniške regulacije realnega časa : poročilo o opravljenem raziskovalnem delu na programskem sklopu URP za leto 1992

Jezernik, Karel

Poročilo vsebuje rezultate raziskovanja metodologij in metod načrtovanja ter implementacije algoritmov vodenja sistemov v realnem času. Uporabljene so metode "inteligentnega vodenja" na osnovi ... sistemov spremenljive strukture in Lyapunove funkcije sistemov z nelinearnimi odvisnostmi parametrov. Rezultati so obravnavani na zgledih sistemov za električno in elektromehansko pretvorbo energije. Predlagana je izboljšana metoda regulacije asinhronskega motorja v koordinatah polja z adaptacijo rotorske upornosti. Opisana je izvedba regulatorja izmeničnega motorja kot pogona v električnih vozilih z minimalnim številom komponent. Implementacija temelji na 16-bitnem mikrokrmilniku (H8). Predlagana je diskretna izvedba regulacije navora elektronsko kontroliranega motorja v drsnem režimu. Opisana je izvedba električnega manipulacijskega robota s petimi prostostnimi stopnjami ter visoko obremenljivostjo in dosegljivostjo pri prenašanju bremen. Predstavljen je aksiomatski pristop za verifikacijo dogodkovno diskretnih sistemov v realnem času na zgledu poenostavljenega modela linije stiskalnic za preoblikovanje pločevine. Zahtevne logične časovne lastnosti so specificirane s pomočne temporalne logike. Opisana je zasnova in izvedba večprocesorskega robotskega krmilnika, ki temelji na modulu s štirimi Transputerji (T800), ki so povezani v mrežo. S pomočjo PC programiranega okolja smo izvedli eksperimente z različnimi regulacijskimi postopki na SCARA robotskem mehanizmu.

Type of material - research report

Publication and manufacture - Maribor : Tehniška fakulteta, 1993

Language - slovenian

COBISS.SI-ID - 5005316

Keep searching

Holdings
Availability in other libraries

Call number – location, accession no. ...	Copy status	Reservation
pisarna A-003 (FS) RN-FERI-92 JEZERNIK K. Mikroračunalniške	available - reading room

Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.

Year	Impact factor		Edition		Category		Classification
Year	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Links to authors' personal bibliographies	Links to information on researchers in the SICRIS system
Jezernik, Karel	03018
Milanovič, Miro	03869
Pogorelc, Janez	02212
Premzel, Branko	05531
Terbuc, Martin	05532
Uran, Suzana	05533
Curk, Boris	06090
Hren, Alenka, 1964-	08429
Globevnik, Miran	06819
Korelič, Jože	09798
Volčanjk, Vinko, 1966-	12015
Vlašić, Damir	11474
Lutar, Marko	11437
Rutar, Dean	12014

Source: Personal bibliographies and: SICRIS

The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.

Pickup location	Material status	Reservation

Upload image

Shelf entry

Adding material to shelf was successful.

Adding material to shelf failed.

It was not necessary to add the material to the shelf.

Permalink

E-mail

Impact factor

Select the library membership card:

DRS, in which the journal is indexed

Select pickup location:

Material pickup by post

Notification

Citations

Subject headings in COBISS General List of Subject Headings

Select pickup location

Reservation was successful.

Reservation failed.

Reservation...

Bibliographic data

Number of loans

Loan was successful

Loan failed

Loan was successful

Loan failed

Loan was successful

Loan failed

Loan was successful

Loan failed

Theme