-
Električni aktivatorji in algoritmi za upravljanje : poročilo o delu za leto 1987Jezernik, KarelV poročilu smo podali delovni prostor robota IVRIO ter uporabo njegoviega kinematičnega modela za generiranje različnih vrst gibanj robota. Nato smo razčlenili informacijske tokove med človekom, ... krmilnikom in robotom. Na tej osnovi smo definirali robotski operacijski sistem robotskega krmilnika tf 8+8, ki podpira progrmirno drevo. V nadaljevanju smo predstavili realizacijo robotskefa krmilnika tf8+8 ter zasnovo programske in strojne opreme robotskega krmilnika CNC_2R. Za sfernega robota ŽR smo izpeljali analitičen dinamičen model, na osnovi katerega smo izpeljali modele osnih modulov robota.Izvedli smo kaskadno regulacijo položaja osnih modulov ter analizirali dinamično in statično napako regulacije. Nato smo za zmanjšanje regulacijske napake uvedli razklapljnje po momentih.Type of material - research report ; adult, seriousPublication and manufacture - Maribor : Tehniška fakulteta, 1987Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 650244
Author
Jezernik, Karel
Other authors
Cafuta, Peter, 1951- |
Korelič, Jože |
Terbuc, Martin |
Španer, Marijan |
Uran, Suzana |
Kocjan-Stjepanovič, Tanja, 1963- |
Flac, Sašo |
Bošnjak, Aleš |
Čurkovič, Milan
Topics
robotika |
varilni portalni robot |
kinematika |
kinematični model |
gibanje robota |
vodenje robota |
robotski krmilnik |
operacijski sistem |
programska oprema |
strojna oprema |
sferni robot |
osni modul |
kaskadna regulacija |
dinamični v |
avtomatska regulacija |
električni aktivatorji |
robotics |
portal welding robot |
work space |
kinematics |
kinamatic model |
robot motion |
robot controller |
operating system |
software |
hardware |
spherical robot |
dynamic model |
robot joints |
cascade control |
electrical actuators |
automatic control
Call number – location, accession no. ... |
Copy status | Reservation |
---|---|---|
pisarna A-003 (FS) RN-FERI-87 JEZERNIK K. Električni pisarna A-003 (FS) RN-FERI-87 JEZERNIK K. Električni |
available - reading room
|
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Jezernik, Karel | 03018 |
Cafuta, Peter, 1951- | 05543 |
Korelič, Jože | 09798 |
Terbuc, Martin | 05532 |
Španer, Marijan | 08633 |
Uran, Suzana | 05533 |
Kocjan-Stjepanovič, Tanja, 1963- | 08427 |
Flac, Sašo | 08424 |
Bošnjak, Aleš | 08425 |
Čurkovič, Milan | 04529 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.