-
Sprotna triangulacija in adaptivna daljinska obdelava z vlakenskim laserjem : doktorsko deloKosler, HubertDoktorska disertacija obravnava razvoj robotskega sistema za lasersko daljinsko obdelavo, ki deluje na osnovi sprotnega merjenja oblike površine obdelovanca. Najprej je bil razvit merilnik oblike ... površine obdelovanca na osnovi laserske triangulacije vključno z algoritmi iskanja in sledenja zvarnega spoja. Vzporedno s tem so bile obravnavane tudi nekatere možnosti uporabe razvitega merilnika za nadzor širine rege in oblike zvarov ter za adaptivno raziglevanje ulitkov. V drugem delu je bil najprej postavljen robotski sistem za varjenje rotorjev z vlakenskim laserjem moči 500 W v kombinaciji s horizontalno rotacijsko zunanjo robotsko osjo. Vodenje laserskega snopa po obdelovancu je bilo v tem primeru izpeljano s konvencionalnim učenjem robota. Nadalje je bila razvita laserska celica za lasersko daljinsko varjenje z močjo 6 kW iz razdalje 600 mm od obdelovanca. Načrtovanje obdelovalne trajektorije poteka v tem primeru vizualno z dvema pilotnima snopoma. Kot sinteza sistemov laserske triangulacije, robotskega adaptivnega vodenja in daljinske obdelave je bil postavljen sistem za adaptivno robotsko daljinsko obdelavo s sprotnim merjenjem oblike površine obdelovanca. Za kalibracijo sistema je bila razvita izvirna metoda na osnovi primerjave z meritvami oblike referenčne površine. Delovna trajektorija laserskega snopa se v tem primeru določi z multikriterijsko detekcijo roba oziroma spoja na osnovi sprotne meritve oblike površine. Natančnost nastavitve položaja gorišča laserskega snopa znaša 70 %m v ravnini obdelave in 120 %m v smeri pravokotno na to ravnino. Izvirni algoritmi za avtomatsko določanje obdelovalne trajektorije omogočajo do 30-kratno skrajšanje časa učenja sistema v primerjavi z vizualno metodo. Sistemi laserske triangulacije in daljinske obdelave, ki so bili razviti v okviru disertacije, predstavljajo pomembno obogatitev prodajnega programa slovenskega sistemskega integratorja robotskih sistemov.Type of material - dissertation ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [H. Kosler], 2016Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 14914843
Author
Kosler, Hubert
Other authors
Možina, Janez, fizik, 1945- |
Jezeršek, Matija
Topics
sprotna triangulacija |
laserski triangulacijski merilnik |
3D meritve površin |
iskanje in sledenje zvarnim spojem |
vlakenski laser |
skener za daljinsko površinsko obdelavo |
adaptivno vodenje |
avtomatska kalibracija |
avtomatsko učenje |
robotska daljinska laserska 3D obdelava |
disertacije |
disertacije |
real-time triangulation |
laser-triangulation sensor |
3D surface measuring |
searching and tracking of weld seams |
fiber laser |
scanner for remote surface processing |
adaptive control |
automatic calibration |
automatic teaching |
remote laser 3D processing |
dissertations |
dissertations
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Reserve material at the desired pickup location.
Pickup location |
Material status | Reservation |
---|---|---|
Newspaper Reading Room |
available - reading room
|
|
Main Reading Room |
available - reading room
|
Call number – location, accession no. ... |
Copy status |
---|---|
GS II 0000727305 glavno skladišče GS II 727305 glavno skladišče |
available - reading room
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Kosler, Hubert | 14537 |
Možina, Janez, fizik, 1945- | 01649 |
Jezeršek, Matija | 21238 |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.
Naročanje gradiva za izposojo v čitalnice
Naročanje kopij člankov
Urnik dostave gradiva z oznako DS v signaturi