This paper presents results from experimental studies that assess the utilization of virtual, augmented, and mixed reality (VR, AR, MR) at different stages of developing personalized 3D printed upper ...limb prostheses for adult patients. The prostheses are designed automatically using the AutoMedPrint system, leveraging 3D scans as described in various prior publications. Various stages of development of the prosthesis are made as applications of different extended reality technologies. An assembly instruction is implemented as an immersive VR application, a configurator is designed as AR application and a configurator and try-on application is prepared and deployed in MR. The applications are tested by an international group of experts during a scheduled experiment. The experts then participate to surveys and comparatively evaluate the potential of all the XR technologies. The paper presents the development of these applications, provides a detailed account of the experimental process, including the rankings of XR technologies for different applications throughout the lifecycle of a prosthetic device.
Research of basic issues of autonomous mobility Bartuska, Ladislav; Labudzki, Remigiusz
Transportation research procedia,
2020, 2020-00-00, Volume:
44
Journal Article, Conference Proceeding
Open access
Autonomous driving represents one of the innovations that will fundamentally change the automotive world in the future. Thanks to it, one will not have to worry about driving a car and will be able ...to leave everything fully to the machine. It will make transportation smoother, but the question is whether it will make it safer.
Vehicle automation raises questions concerning the security of the overall process and accountability. With modern technology, the decision-making power comes into the hands of the car, even at critical moments such as sudden change of direction or braking.
The aim of this paper is to present possible advantages and problems related to autonomous vehicles and to the impact not only on those who use them, but also on people who will come into contact with such a system.
Full text
Available for:
GEOZS, IJS, IMTLJ, KILJ, KISLJ, NLZOH, NUK, OILJ, PNG, SAZU, SBCE, SBJE, UILJ, UL, UM, UPCLJ, UPUK, ZAGLJ, ZRSKP
Machine vision (system vision) comprises using computer vision in industry. While computer vision is focused mainly on image processing at the level of hardware, machine vision most often requires ...the use of additional hardware I/O (input/output) and computer networks to transmit information generated by the other process components, such as a robot arm. One of the most common applications of machine vision is inspection of the products such as microprocessors, cars, food and pharmaceuticals. Machine vision systems are used increasingly to solve problems of industrial inspection, allowing for complete automation of the inspection process and to increase its accuracy and efficiency. In the case of manual inspection on the production line as well as in the case of application of machine vision systems, digital cameras, smart cameras and image processing software have been used. This paper presents the principle of image processing, the components of the system and possible applications of machine vision in the present.Original Abstract: Pojam strojne vizije (vizijskihskih sustava) obuhvaca industrijsku primjenu racunalnih vizijskih sustava. Dok je racunalna vizija usmjerena uglavnom na obradu slikovnih zapisa na hardverskoj razini, sustavi strojne vizije najcesce zahtijevaju uporabu dodatnog izlazno/ulaznog sucelja i racunalnih mreza za prijenos podataka generiranih od strane drugih procesnih komponenti, primjerice robota, manipulatora itd. Jedan od najcescih primjena strojne vizije jest kontrola kvalitete proizvoda, primjerice mikroprocesora, automobila, hrane i farmaceutskih proizvoda. Sustavi strojne vizije ucestalo se upotrebljavaju za rjesavanje problema industrijske kontrole, te omogucuju potpunu automatizaciju procesa i povecanje pouzdanosti i ucinkovitosti. Takvi sustavi rabe digitalne fotoaparate, kamere i odgovarajuci softver za obradu slikovnih zapisa kako kod rucne, tako i kod automatske kontrole na proizvodnoj liniji. U radu su opisana temeljna nacela obrade slikovnih zapisa, dijelovi sustava i danasnje mogucnosti primjene sustava strojne vizualizacije.
Strojni vid (vidni sustav) je primjena računalnog vida u industriji. Dok je računalni vid usmjeren uglavnom na obradu slike na razini hardvera, strojni vid najčešće zahtijeva korištenje dodatnog ...hardvera I / O (input / output) i računalnih mreža za prijenos podataka generiranih od strane drugih komponenata procesa, kao što je robotska ruka. Strojni vid je pod kategorija inženjerskog projektiranja, a bavi se pitanjima informatičke tehnologije, optike, mehanike i industrijske automatizacije. Jedna od najčešćih primjena strojnog vida je inspekcija proizvoda kao što su mikroprocesori, automobili, hrana i farmaceutski proizvodi. Sustavi strojnog vida koriste se sve više za rješavanje problema industrijske inspekcije, omogućujući potpunu automatizaciju procesa inspekcije i povećanje njezine točnosti i efikasnosti. Kao što je slučaj kod kontrole proizvoda na proizvodnoj liniji koju provode ljudi, tako se i u slučaju primjene sustava strojnog vida koriste digitalne kamere, pametne kamere i programi za obradu slike. U radu su prikazani princip obrade slike, komponente sustava i moguće primjene strojnog vida u sadašnjosti.
Bit strojne vizije i primjene Labudzki, Remigiusz; Legutko, Stanislaw; Raos, Pero
Tehnički vjesnik,
08/2014, Volume:
21, Issue:
4
Journal Article
Open access
Pojam strojne vizije (vizijskih sustava) obuhvaća industrijsku primjenu računalnih vizijskih sustava. Dok je računalna vizija usmjerena uglavnom na obradu slikovnih zapisa na hardverskoj razini, ...sustavi strojne vizije najčešće zahtijevaju uporabu dodatnog izlazno/ulaznog sučelja i računalnih mreža za prijenos podataka generiranih od strane drugih procesnih komponenti, primjerice robota, manipulatora itd. Jedan od najčešćih primjena strojne vizije jest kontrola kvalitete proizvoda, primjerice mikroprocesora, automobila, hrane i farmaceutskih proizvoda. Sustavi strojne vizije učestalo se upotrebljavaju za rješavanje problema industrijske kontrole, te omogućuju potpunu automatizaciju procesa i povećanje pouzdanosti i učinkovitosti. Takvi sustavi rabe digitalne fotoaparate, kamere i odgovarajući softver za obradu slikovnih zapisa kako kod ručne, tako i kod automatske kontrole na proizvodnoj liniji. U radu su opisana temeljna načela obrade slikovnih zapisa, dijelovi sustava i današnje mogućnosti primjene sustava strojne vizualizacije.
PDF
