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デジタル時代のヘルスケア・リハビリのためのスマートコーチング技術
栗田, 雄一
日本義肢装具学会誌,
2023/04/01, 20230401, Volume:
39, Issue:
2
Journal Article
Open access
日本をはじめ世界中で医療・介護を担う人材の確保が難しくなっている．この問題を解決するために，高精度，低コスト，かつユーザへの負担を最小限に抑えた構成で運動情報を取得できる運動センシング技術と，運動情報に基づくスキル予測技術，さらに個人スキルに基づく効果的な介入を行えるリアルタイム情報提示システムが求められている．我々は，負担の少ない運動能力把握技術ならびに能力に応じたトレーニング難易度調整に関する技術を開発し，効率的で効果的なスマートコーチングに応用することを目的とした研究開発を行っている．本稿では，我々が行っているロコモ度の推定とスクワットトレーニングが可能なエクササイズゲームについて概説する．
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UL
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さきがけに採択されるということ
栗田, 雄一
日本バーチャルリアリティ学会誌,
2020/09/30, Volume:
25, Issue:
3
Journal Article
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力感覚の知覚メカニズム
栗田, 雄一
システム／制御／情報,
2020/04/15, Volume:
64, Issue:
4
Journal Article
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超人スポーツ協会とその活動
栗田, 雄一; 稲見, 昌彦
日本ロボット学会誌,
2020, Volume:
38, Issue:
4
Journal Article
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骨格筋電気刺激による力覚感提示
栗田, 雄一
Denki Gakkai shi,
01/2016, Volume:
136, Issue:
10
Journal Article
Peer reviewed
1．はじめに 人は外部環境を視覚，聴覚，触覚などの感覚により認識している。特に，触覚は物体に触れたときにその物体の存在や性質などを認識するために大変重要な感覚である。ここで触圧覚，振動覚，温度覚，痛覚など，皮膚内の受容器や神経線維によって受容される感覚を皮膚感覚とよぶ一
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個人適合した筋骨格モデルを用いた骨盤底筋強化のための最適姿勢導出
若生, 知宏; 田中, 孝之; 島谷, 康司 ...
バイオメカニズム,
2020, Volume:
25
Journal Article
Open access
腹圧性尿失禁は女性の典型的なQuality of Life (QOL) 疾患で, 咳やくしゃみをした際に腹圧が上昇することで予期しない尿漏れが生じるものである. 主に肥満や加齢, 出産による骨盤底筋 (PFM) の弛緩や損傷が原因とされており, 予防するためにはPFM強化が有効とされている. 既存のトレーニング方法として, Kegel体操などが提案されているが, ...
トレーニング効果に個人差が存在するなどの問題がある. これを解決するために本研究では日常生活でとり得る11姿勢を定義し, 個人適合した筋骨格モデルを用いて各姿勢のPFM活動量計算を行うことで, 各個人に適したトレーニング姿勢を導出する方法を提案した. また各姿勢におけるPFM活動量の実測値と比較することで提案手法の評価を行った結果, 6名中3名の被験者で計算結果との正の相関が確認され, 本手法の妥当性が示唆された.
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