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  • 豫南茶园土壤养分状况评价 豫南茶园土壤养分状况评价
    赵丰华; 吕立哲; 付群英 ... 广东农业科学, 2018, Volume: 45, Issue: 8
    Journal Article
    Peer reviewed

    S158.3%S571.1; 为明确豫南茶园土壤营养状况,指导豫南茶园科学施肥,以期为茶叶的优质高产提供依据,通过对豫南茶区9个主要产茶县(区)45个重点乡镇的茶园土壤进行多样本取样、分析测定,结果表明:豫南茶园土壤pH偏酸化;有机质含量低,仅有16.73% 的茶园符合优质高产茶园要求;全氮供应能力较好,有效氮含量较丰富,分别有85.66%、87.25% ...
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102.
  • 基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现 基于Kinect的家庭助理机器人系统设计与实现
    党宏社 侯金良 张超 电子技术应用, 2017, Volume: 43, Issue: 3
    Journal Article
    Peer reviewed

    为了使独自在家的小孩、行动不便的老人和病人得到更好的照顾,设计了基于Kinect的家庭助理机器人系统。系统采用单服务器多客户端模型,Kinect和智能手机作为客户端连接到服务器。设计制作了助理机器人,其头部为网络摄像头,臂部为舵机结构,腿部为轮式结构。提出了基于Kinect的改进动作识别算法,实现了机器人的体感控制,可帮助老人和病人抓取物体。设计了手机APP,在外的家人可远程监视室内情况,与家中的老人和病人进行视频通话。
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Available for: NUK, UL, UM, UPUK
103.
  • 基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统 基于视觉引导的SCARA机器人自动装配系统
    党宏社 候金良 强华 张超 电子技术应用, 2017, Volume: 43, Issue: 5
    Journal Article
    Peer reviewed

    现有生产线工业机器人抓取点固定,工件只能以固定的姿态提前摆放在固定的位置,这种装配模式很难满足复杂的工业生产要求且效率低下。设计了基于视觉引导的机器人装配系统改进原有系统。设计了机器视觉系统,实现了工件的快速识别、定位以及姿态确定功能;设计了抓放系统,实现了工件的精确抓取和安装功能;采用Visual ...
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Available for: NUK, UL, UM, UPUK
104.
  • 体外张应力对人牙周膜细胞串珠素表达的影响 体外张应力对人牙周膜细胞串珠素表达的影响
    王奕 孙超凡 陈利娇 王彦亮 胡荣党 上海口腔医学, 2014, Volume: 23, Issue: 6
    Journal Article

    目的 :观察体外周期性张应力对人牙周膜细胞(human periodontal ligament cells,h PDLCs)串珠素的表达影响,探讨应力作用下牙周组织改建的分子机制。方法:采用酶消法分离培养h PDLC,通过应力加载仪对细胞施以12%elongation、1 Hz的单轴张应力。加力时长分别为0、12、24、48 ...
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105.
  • 延安吴起县地下水中 Cr6+分布规律及来源探讨 延安吴起县地下水中 Cr6+分布规律及来源探讨
    顾小凡; 党学亚; 杨炳超 ... 西北地质, 2015 4
    Journal Article

    P641.69; 在严重缺水的陕北吴起地区,白垩系地下水中 Cr6+严重超标,其为原生地质环境所致,还是石油开采等污染引起,不能确定,直接影响着该区地下水资源的开发利用。通过专项水文地质调查,系统地采集分析了岩(土)、水样及石油样品,总结分析了该区 Cr6+的来源与富集规律。研究结果表明,吴起地区地下水中 Cr6+主要来源于区内含水层上覆的土层,其白垩系地下水中 ...
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  • 延安吴起县地下水中Cr^6+分布规律及来源探讨 延安吴起县地下水中Cr^6+分布规律及来源探讨
    顾小凡 党学亚 杨炳超 常亮 李小等 犹香智 王化齐 王倩 西北地质, 2015, Volume: 48, Issue: 4
    Journal Article

    在严重缺水的陕北吴起地区,白垩系地下水中Cr^6+严重超标,其为原生地质环境所致,还是石油开采等污染引起,不能确定,直接影响着该区地下水资源的开发利用。通过专项水文地质调查,系统地采集分析了岩(土)、水样及石油样品,总结分析了该区Cr^6+的来源与富集规律。研究结果表明,吴起地区地下水中Cr^6+主要来源于区内含水层上覆的土层,其白垩系地下水中Cr^6+含量受控于地质结构及地下水循环。大气降水在入渗过程中通过水岩作用将土层中Cr元素带入地下水中,在地下水循环过程中受到氧化还原环境影响富集于不同含水系统中,使得地下水中Cr^6+不同程度超标。
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107.
  • 北京市西城区老人的主观幸福度 北京市西城区老人的主观幸福度
    李硕; 谢朝辉; 邵钧 ... 上海精神医学, 2012, Volume: 24, Issue: 6
    Journal Article

    背景 2010年北京市政府颁布了一项旨在提高老年居民生活质量和主观幸福度的政策,其中包括了关注精神卫生的内容. 目的 在北京市西城区老年居民样本中确定与主观幸福度有关的因素. 方法 通过随机分层整群抽样,在北京市西城区2 342名60~80岁的老年居民中进行了自评式横断面调查.采用中文版纽芬兰纪念大学幸福度量表(Memorial University of Newfoundland Scale ...
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108.
  • 北京市西城区老人的主观幸福度(英文) 北京市西城区老人的主观幸福度(英文)
    李硕 谢朝辉 邵钧 肖存利 田亮 赵荣凤 巩嘉铠 韩金祥 王跃 韩超 党立平 张雨师 陈博 罗小景 郭薇 上海精神医学, 2012, Volume: 24, Issue: 6
    Journal Article

    背景 2010年北京市政府颁布了一项旨在提高老年居民生活质量和主观幸福度的政策,其中包括了关注精神卫生的内容。目的在北京市西城区老年居民样本中确定与主观幸福度有关的因素。方法通过随机分层整群抽样,在北京市西城区2342名60~80岁的老年居民中进行了自评式横断面调查。采用中文版纽芬兰纪念大学幸福度量表(Memorial University of Newfoundland Scale of ...
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