Seiring bertambahnya jumlah penduduk di suatu kota menyebabkan peningkatan pada jumlah kendaraan. Hal ini menyebabkan kepadatan lalu lintas yang menjadi masalah besar bagi penduduknya. Saat terjadi ...kemacetan, pergerakan menjadi terbatas khususnya pada mobil yang memiliki dimensi yang lebih lebar dibandingkan motor. Salah satu solusi untuk kondisi tersebut adalah dengan membuat desain kendaraan yang kecil, aman, dan irit bahan bakar yaitu dengan membuat kendaraan narrow tilting vehicle. Langkah awal yang dilakukan dalam proses perancangan sistem kemudi adalah membuat rancangan 3D sistem kemudi pada software. Pendekatan yang digunakan pada perancangan ini adalah melakukan simulasi kinematika dari sistem kemudi dengan variasi trackwidth sebesar 800 mm, 1000 mm dan 1200 mm. Selain itu variasi yang diberikan berupa panjang knuckle dan panjang hub steering untuk mengetahui pengaruhnya terhadap sudut belok menurut prinsip Ackerman. Kemudian dari masing-masing trackwidth akan dianalisa sudut camber yang dihasilkan dengan variasi panjang upper arm agar kendaraan tetap aman dan nyaman. Pada tugas ahkir ini hasil analisa yang didapatkan adalah konfigurasi trackwidth yang sesuai dengan prinsip belok Ackerman dicapai pada trackwidth 1000 mm dengan panjang knuckle 134 mm dan panjang hub steering 139,64 mm. Rancangan tersebut menghasilkan sudut belok roda dalam(δi) 38̊ dan sudut belok roda luar(δo) sebesar 27̊. Untuk variasi panjang upper arm pada trackwidth 1000 mm digunakan upper arm dengan panjang 457,5 mm yang menghasilkan sudut camber ± 0,6̊.
Narrow tilting vehicle sebagai jenis transportasi alternatif yang menggabungkan sepeda motor dan mobil terus berkembang. Kendaraan beroda tiga ini mampu bermanuver dengan lincah karena memiliki ...kemampuan untuk memiringkan rangka kendaraan (tilting) seperti sepeda motor. Kemampuan bermanuver ini perlu didukung oleh sistem kemudi dan sistem suspensi kendaraan yang baik sehingga kendaraan tetap aman pada saat digunakan. Berdasarkan permasalahan tersebut diperlukan rancangan sistem kemudi dan sistem suspensi narrow tilting vehicle yang sesuai dengan kriteria tertentu. Proses perancangan sistem kemudi dan sistem suspensi narrow tilting vehicle dilakukan dengan simulasi kinematika menggunakan perangkat lunak multibody dynamics. Dari hasil simulasi diperoleh geometri sistem kemudi yang paling mendekati kondisi Ackerman adalah pada trackwidth 600mm dan panjang sambungan belakang (Lback) 50mm dan sambungan samping (Lside) 40mm. Untuk geometri sistem kemudi yang paling mendekati kondisi Ackerman, variasi panjang upper control arm yang sama dengan lower control arm telah dipilih.
Galaxy Formation Longair, Malcolm S
2007, 2008, 2007-12-01
eBook
Delineating the huge strides taken in cosmology in the past ten years, this much-anticipated second edition of Malcolm Longair's highly appreciated textbook has been extensively and thoroughly ...updated. Quite simply, it tells the story of modern astrophysical cosmology.
Full text
Available for:
FIS, FZAB, GEOZS, GIS, IJS, IMTLJ, KILJ, KISLJ, MFDPS, NUK, OBVAL, OILJ, PNG, SAZU, SBCE, SBJE, SBMB, SBNM, UKNU, UL, UM, UPUK, VKSCE, ZAGLJ
U ovom radu govori se o demarkaciji i obeležavanju V graničnog odseka državne granice između Srbije i Crne Gore i Republike Makedonije. Posebno je naglašen tehnički deo, odnosno izvršenje terenskih ...geodetskih radova čiji su nosioci, sa srpskocrnogorske strane, bili pripadnici Vojnogeografskog instituta. / The topic of this text is demarcation and denoting of the 5 section of the border between Serbia and Montenegro and Republic of Macedonia (especially geodetic survey indispensable for these labors), -which members Joint Working Group of Serbia and Montenegro from Military Geographic Institute carried out.
Ovaj rad opisuje osnovni postupak definiranja i simulacije jednostavnog planarnog mehanizma korištenjem programskog paketa SAM. Postupak je ilustriran na primjeru iz udžbenika. Izvršena je kinematska ...analiza mehanizma te su interpretirani prikazani rezultati.
Cilj je ovoga rada pokazati da višestazni GPS signal može značajno utjecati na točnost rezultata GPS mjerenja. GPS prijemnik Ashtech Z Max, najnovije rješenje za mjerenje iz Magellana, rabljeno je u ...tu svrhu u ometanom području kako bi se ispitalo kolika je točnost i ponavljanje rezultata kod iste konfiguracije satelita i pod istim uvjetima u okolišu premosnika. Z satelitsko praćenje i Advanced Multipath Mitigation Technologies (Enhanced Strobe Correlator (ESC)) i Ashtech Max-Trac GPS Antenna) prijemnika Ashtech Z Max daju najveću točnost u centimetarskoj rezoluciji čak i u uvjetima slabog signala. Sva su mjerenja izvršena u okolišu mosta tijekom dva uzastopna dana. Analizom su uspoređene koordinate točke, locirane u blizini mosta, dobivene istim rješenjima višeznačnosti tijekom dva uzastopna dana. S druge strane, rezultati testiranja GPS prijemnika Ashtech Z Max usporedili su se s rezultatima mjerenja s Total Station kao dodatna provjera kvalitete. Rezultati pokazuju da je Ashtech Z Max tehnologija sigurnija za horizontalne i vertikalne koordinate. Točnost pozicioniranja u centimetarskoj rezoluciji (1 ÷ 2 cm) može se rutinski postići kad se prati dovoljan broj satelita u uvjetima višestaznog prostora.
Klasičan Talesov teorem moguće je poopćiti – ovisno o interpretaciji – na nekoliko elementarnih i apstraktnih načina. U ovom se radu pokušava, ne zahtijevajući potpunost, klasificirati te ...generalizacije. Svojom strukturom rad je prilagođen obrazovnim svrhama s naglaskom na matematičkom istraživanju. Uz više ili manje poznate činjenice, predstavljamo nove uvide i pristupe jednom od najznačajnijih teorema geometrije.
Ovaj članak iznosi sintezu i temeljnu kinematičku analizu mehanički uspostavljenog mehanizma hodanja i stajanja, kao i simulaciju konstrukcije i gibanja 3D modela mehaničkog šetača. Rezultati ove ...simulacije izloženi su u različitim kinematičkim shemama po kojima se mogu razmatrati i ocjenjivati radne karakteristike mehanizma i sposobnost hodanja predloženog mehaničkog šetača. Praktična primjena ovog mehaničkog šetača pokriva područja rehabilitacije hodanja i osposobljavanje u liječenju pacijenata ozlijeđene hrptene moždine, kao i pomoć starijim i nemoćnim osobama za stajanje i hodanje.
Konačni cilj ovog istraživanja bio je definirati matematički algoritam za detekciju kakvoće
odabranih motoričkih znanja u rukometu. Sukladno cilju, najprije je izvršena kinematička
analiza izvedbe ...dvaju najutilitarnijih elemenata tehnike rukometne igre, skok šuta i varke
jednostruke promjene smjera kretanja na dvije kvalitativno različite skupine ispitanika u
laboratorijskim uvjetima. Analiza je provedena softverskim sustavom GAIT - LABACS koji
je konstruiran na FESB-u u Splitu, na uzorku od pet kvalitetnih prvoligaških i pet vrhunskim
reprezentativnih igrača. Razlike u kinematičkim parametrima između vrhunskih i kvalitetnih
rukometaša analizirane su multivarijatnom analizom varijance. Utvrđena je statistički
značajna razlika izvedbe skok šuta u fazama zaleta i leta, kao i u lažnoj fazi izvedbe varke
jednostruke promjene smjera kretanja između dviju kvalitativnih skupina rukometaša.
Nadalje, u cilju komparacije dobivenog kinematičkog i ekspertnog hipotetskog modela,
najprije je izvršena preliminarna analiza objektivnosti ocjenjivanja ekspertnog tima
sastavljenog od deset vrhunskih međunarodnih eksperata s dugogodišnjim stručnim i
znanstvenim referencama u rukometu. Zabilježena je visoka ujednačenost i objektivnost
ocjenjivanja eksperata. U narednoj fazi istraživanja analizirani su osnovni deskriptivni
parametri ocjena svih šest ponuđenih varijanti izvedbe kako bi se definirali hipotetski
optimalni modeli izvedbe skok šuta i varke jednostruke promjene smjera kretanja prema
mišljenjima eksperata. U predzadnjoj fazi istraživanja putem Spearman-Brownovog
koeficijenta rang korelacije analizirana je povezanost dvaju normiranih kinematičkih modela
izvedbe vrhunskih i kvalitetnih igrača s ekspertnim modelom. Utvrđena je statistički značajna
povezanost između kinematičkog modela izvedbe skok šuta vrhunskih igrača i hipotetskog
ekspertnog modela, ali ne i varke jednostruke promjene smjera kretanja. Na uzorku
kvalitetnih rukometaša, statistički značajna povezanost između kinematičkog modela izvedbe
i hipotetskog ekspertnog modela utvrđena je za oba elementa. U završnom dijelu istraživanja
dodatnom ekspertnom evaluacijom važnosti pojedinih faza konstruiran je matematički
algoritam za objektivno ocjenjivanje izvedbe analiziranih elemenata tehnike rukometne igre.
The ultimate aim of this study was to define a mathematics algorithm to detect the quality of
selected motor knowledge in handball. With regard to the aim, first we conducted kinematic
analysis of the performance of the two most frequently utilized elements in handball
technique, jump shot and single side fake movement, in two groups of respondents of
different qualities in laboratory conditions. The analysis was conducted by GAIT – LABACS
software system designed at the Faculty of Electrical and Mechanical Engineering and Naval
Architecture in Split on the sample of 5 quality first league and 5 top national team players.
The differences in kinematic parameters between top and quality handball players were
analysed by multivariant variance analysis. We established statistically significant difference
in the performance of jump shot in run-up and flight phases as well as in the single side fake
movement phase between two quality handball players groups. Further on, with the purpose
of comparing the obtained kinematic and hypothetical expert model, we first conducted
preliminary analysis of objectivity of the expert team evaluation which included ten top
international experts with long-term professional and scientific references in handball. We
marked a high level of uniformity and objectivity of the experts’ evaluation. The following
phase of the study involved the analysis of basic descriptive parameters of marks in all of the
six suggested performance variants to define hypothetically optimal models for the
performance of jump shots and single side fake movement according to the experts’ opinion.
In the penultimate phase of the study, by Spearman-Brown rank correlation coefficient, we
analysed the connection between two standardized kinematic models of the performance in
top and quality handball players and the expert model. We established statistically significant
connection between the kinematic model of the jump shot performance in top players and the
hypothetical expert model, but not in the single side fake movement. On the sample of quality
handball players, statistically significant connection between the kinematic model of
performance and hypothetical expert model was established in both elements. In the final
phase of the study and by an additional expert evaluation of the importance of individual
phases, we developed a mathematical algorithm for objective evaluation of the analysed
technique elements performance in handball game.
Na temelju grid modela relativnih visinskih pomaka zemljine kore, koji se odnose na teritorij Hrvatske, Slovenije i Bosne i Hercegovine, koji su kreirani modeliranjem visinskih podataka repera ...obuhvaćenih nivelmanskim mrežama Austrijskog preciznog nivelmana – APN te I. nivelmana visoke točnosti – INVT i II. nivelmana visoke točnosti – IINVT iz razdoblja Jugoslavije, analizirana je mogućnost kreacije kinematičkih modela jednoliko ubrzanog ili usporenog gibanja te jednolikog gibanja zemljine kore. Kinematička zakonitost visinskog pravocrtnog gibanja repera primijenjena je na vrijednosti pomaka zemljine kore koji su pridruženi čvorovima grida u modelima relativnih visinskih pomaka određenih između eksplicitnih epoha: APN i INVT te APN i IINVT. Ova primjena je omogućila određivanje kinematičkih parametara gibanja pridruženih čvorovima grida. Određivanje, strukturiranje i uvrštenje kinematičkih parametara u zasebne grid modele, u analogiji s grid modelima relativnih visinskih pomaka, uz definiranje temeljnih kinematičkih jednadžbi jednoliko ubrzanog ili usporenog gibanja, odnosno jedKinematic models of recent motion of the Earth's crust on the territory of Croatia, Slovenia and Bosnia and Herzegovinanolikog gibanja zemljine kore, omogućilo je kreiranje kinematičkih modela za teritorij Hrvatske, Slovenije i Bosne i Hercegovine.
Full text
Available for:
IZUM, KILJ, NUK, PILJ, PNG, SAZU, UL, UM, UPUK
PDF
