In the next generation of baby carriages, better comfort for both the baby as well as the parent is required, in addition to safety concerns. To develop a comfortable baby carriage, fundamental data ...are required about the types of vibrations babies prefer and find pleasant. In order to obtain such data, it is necessary to develop a shaking table for baby carriages having nonlinear characteristics, and develop a control system in which the shaking table follows a desired input characterized as a random wave. In this study, a single axis shaking table for a baby carriage is studied. The table under the right front wheel of the baby carriage is shaken according to a desired waveform. The proposed control system is a proportional controller with an outer feedback loop based on a discrete-time sliding mode controller, i.e., an input waveform shaping filter. The performance of the controller is evaluated using a numerical simulation. The results show that although the shaking table displacement could follow the desired waveform by using only the proportional controller, the robustness of the response to disturbance was weak, and also that the robustness could be improved with the addition of the proposed input waveform shaping filter. The effectiveness is demonstrated using a control experiment. The results of this experiment show that the mean square error of the table displacement when using proportional controller along with the input waveform shaping filter was about 75% compared with the error when using only the proportional control.
Provider: - Institution: - Data provided by Europeana Collections- A propagandafilm a ”határrendőrök” pozsonyi és mosonmagyaróvári, őszi (1) élelmiszercsempész-razziáit dokumentálja. (2)
Az ...Osztrák-Magyar Monarchia nem számított hosszú háborúra. Az 1915-ben bevezetett jegyrendszer ellenére 1917-re a városi lakosság – pld. a bécsi, ahogy erre a film egyik inzertje is utal – éhezett. (3)
A pozsonyi vasútállomásra befut a brucki vonat. Egy álló, utasokkal tömött vagon alól és a kocsi tetejéről a vámosok és a katonák élelmiszerrel teli csomagokat húznak elő, cipelnek le. Egy liszteszsák a földre zuhan és felhasad. Egy öltönyös férfit elvezetnek. Vonatkupéban ülő pár iratait egyenruhás férfi ellenőrzi. Az ablakból egy debreceni reklámhirdetés látható az állomás falán.
Katonák csomagokkal megrakott kézikocsit tolnak egy postahivatal bejáratához. A pakkokat rázogatással átválogatva szortírozzák a hivatal ablakában álló postás, illetve a kép bal szélén álló tiszt kezébe. Az utcán álló üres kézikocsikra a bakák elkobzott élelmiszeres csomagokat halmoznak, majd a megpakolt kocsikat kitolják a képből. Mögöttük a járdán cigarettázó rendőr és a munkát felügyelő tisztek.
A pozsonyi állomásra gyorsvonat fut be, a fedett peronon utasok várakoznak bőröndjeikkel. Katonák sora ketrecben lábasjószágot, zsákokat, kisebb csomagokat visz be az állomásépületbe.
Pozsony–Országhatárszéli Helyiérdekű Villamos Vasút (POHÉV) társaság Bécsi villamosának három kocsis szerelvénye (4) megérkezik pozsonyi megállójába. Az út két oldalán várakozó utasok tömege. A fel- és leszállás képsorai kimaradnak, a villamos továbbindul.
Épület kapujából autó fordul ki (5) négy utasával, jobbra férfiak csoportja, köztük egy tiszt. ”Haditanács”, az utcán két katona fog közre egy rendőrt, aki a kezében tartott iratból felolvas.
A Magyar Építő Rt. (MÉRT) Kelet nevű (6), a Magyar Királyi Pozsonyi Határszéli Rendőrkapitányság alá tartozó őrhajója, fedélzetén katonákkal kihajózik. Háttérben a pozsonyi Öreg-híd. A Kelet átúszik az Öreg-híd alatt.
Dunai panoráma a haladó őrhajó fedélzetéről. Gőzüzemű hajó uszályokat húz. Katonák a Kelet fedélzetén. A közeledő ”vontatégőzös”.
A Kelet fedélzetén matrózsapkás kisfiú nemzeti színű zászlóval jelez, a kép hátterében a vontató az uszályokkal. Közeli a vontatóhajóról. A Kelet fedélzetén kicsapó gőzoszlop jelzi, hogy az őrhajó szirénajelzést ad. A Bács-Bodrog (7) gőzös a Kelet mellé ér.
Az őrhajó utasai átszállnak az útját folytató Bács-Bodrogra. A tisztek üdvözlik a kapitányt. A katonák parancsnoka eligazítást tart. A képsorok hátterében parti épület gyárkéménye füstöl. Snitt a Kelet fedélzetéről a vontatóhajó után úszó MFRT 315. számú (8), és az azt követő uszályról.
Totál, majd balra svenk a mosonmagyaróvári Lajta-hídról. (9)(10) A hídon az őr fogatot állít meg, a kocsin ülő, méltatlankodó asszonytól bőröndöt koboznak el. Oldalkocsis motorkerékpárt (4) intenek le, a ”határrendőrök” az utas öléből zsákot húznak ki, a férfit igazoltatják. A közeg kislányával érkező, babakocsiban kisdedet toló nő útját állja, a babakocsiból kisebb csomagokat konfiskál. A katonák három kalapos úriasszonyt szállító fogatot néznek át, fogat mögött masnis kislány karonülőt húz kiskocsiban. A keresés eredménytelen, a hölgyeket szalutálva engedik útjukra. Férfi indul a híd felé két szürkemarhát kötélen vezetve, visszafordítják. Háromtagú parasztcsalád kisebb kondát és kecskéket terel a hídra, az egyenruhások visszakergetik őket. Megrakott szénásszekér érkezik, botokkal szúrkálva vizsgálják terhét, egy katona a kocsi tetejére mászik kutatni.
Meglett parasztember hátáról, a kabát alól csomagot old le a finánc. Kamaszfiú mellénye alól is csempészáru kerül elő, a gyereket elvezetik.
(1) A képsorokon kopaszodó fák, a Kelet nevű hajón az utasfülke, kéményéből is füst száll, tehát fűteni kellett.
(2) „A filmgyárak mellett a napilapok szerkesztőségeiben is felvetődött a rendszeres időközökben megjelenő híradószámok gyártásának a gondolata. Tudjuk, hogy a ”Pesti Napló” és az ”EST lap” állandó filmszerkesztő részleget állított fel.” Perjési Zsuzsa: A néma híradók megújulnak in Filmspirál 26., Magyar Nemzeti Filmarchívum, http://www.filmintezet.hu/magyar/filmint/filmspir/26/perjesi.htm vagy http://epa.oszk.hu/00300/00336/00010/perjesi.htm
(3) Lits Gábor: A hadigazdálkodás jellemző vonásai az első és a második világháborúban (2006.01.05.), http://web.archive.org/web/20080210035757/http://www.hm.gov.hu/hirek/kiadvanyok/uj_honvedsesegi_szemle/lits_gabor
(4) Bécsi villamos / pozsonyi vasút / Köpcsényi vonal / Pressburgerbahn / Die Wienerbahn / Viedenská električka. Peter Martinko: A Bécsi villamos (P.O.H.É.V.) története (2013. 04. 06), http://www.pozsonyikifli.sk/hu/Friss-kifli/Tortenelem/Becsi-villamos-P-O-H-E-V-tortenete.html
(5) 1941. július 6-ig bal oldali közlekedési rend volt.
(6) http://www.hajoregiszter.hu/hajoadatlap/kelet/2345
(7) http://www.hajoregiszter.hu/hajoadatlap/kordun_ex_vojvoda_bojovic_ex_bacs-bodrog_/2342
(8) MFTR Magyar (Királyi) Folyam- és Tengerhajózási RT. (1895-1947)
(9) http://mosonmagyarovar.utisugo.hu/_Images/ismertetok/latnivalok/000960384_sohaz.jpg.jpg_orig.jpg
(10) A felvételeket a film inzertje éjszakainak jelzi. A képsorok alapján a snittek nappal készültek.- Large scale police raids on smugglers on the Budapest-Vienna railway line, on ships sailing the Danube, and along the nation’s border. "The film, made using official equipment, shows the exciting pursuit of the smugglers, their extremely interesting exposure, and a nocturnal chase scene as well.- All metadata published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
Provider: - Institution: - Data provided by Europeana Collections- Gáthy Lőrinc (a horvát verzióban: Mr. Wickfield) felesége meghal gyermekágyban. Egy nőrokona ajánlkozik, hogy gondját viseli az ...árván maradt gyermeknek és a háztartásnak, de Gáthy visszautasítja, mert felesége sírjánál megfogadta, hogy „édesanyát” szerez árván maradt fiának. Tervét a következőképpen valósítja meg: kisfiát nevelőszülőkhöz viszi Budapestre, majd feleségül veszi Zehernyei Borbálát. Hamarosan fiuk születik, akit Gáthy - az asszony tiltakozása ellenére - szintén nevelőszülőkhöz ad. Hiába könyörög Borbála, nem árulja el neki a gyerekek hollétét. Öt év múlva hazahozza a két kisfiút, Palit (a horvát verzióban: Willy Wickfield) és Lacit (a horvát verzióban: Roby Wickfield), de nem mondja meg az asszonynak, hogy melyik a saját gyermeke, hogy ne tegyen köztük különbséget és mindkettőt egyformán szeresse. Azt ígéri, hogy a kisebb fiú huszadik születésnapján, amikor már mindkettő anya nélkül is boldogul, feltárja az igazságot. Közben kitör a háború, s mindkét fiút besorozzák. A frontról csak Laci tér haza. Elérkezik a huszadik születésnap. Gáthy előveszi a gyermekekre vonatkozó dokumentumokat, amelyekből felesége megtudhatná végre, hogy melyik fiú a sajátja, de az asszony ekkor már nem akarja tudni. A dokumentumokat elégeti a kandallóban. (A film virazsirozott nitrokópiája a Jugoslovenska Kinoteka belgrádi gyűjteményéből 2010-ben került a Magyar Nemzeti Filmarchívumba.)- The wife of Lőrinc Gáthy (Mr. Wickfield in the Croatian version) dies in childbirth. A female relative offers to take care of the motherless child and the household, but Gáthy declines the offer because of a promise he made at his wife’s grave to provide a real mother for the child. He fulfills his promise in the following manner: He first takes his son to be cared for by foster parents in Budapest, and then marries Borbála Zehernyei. His new wife soon bears him a son whom Gáthy also takes to be cared for by foster parents, despite her protest. He ignores Borbála’s pleas to tell her where her son is. In five year’s time Gáthy brings both boys home, but he does not tell his wife which of the two boys, Pali (Willy Wickfield in the Croatian version) or Laci (Roby Wickfield in the Croatian version), is her real son. He does not want Borbála to favor one boy over the other, but to love both equally. He promises to shed light on the secret when the boys turn twenty and can manage on their own. Meanwhile, World War I breaks out and both boys are drafted. Only Laci returns from the battleground. On the boys’ twentieth birthday Gáthy takes out their birth records so his wife can finally find out which of the boys is her own. Borbála, however, doesn’t want to know any more and throws the documents into the fire. (The tinted nitrate print of the film was found in the Jugoslovenska Kinoteka collection in 2010.)- All metadata published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
Provider: - Institution: - Data provided by Europeana Collections- All metadata published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain ...Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
Provider: - Institution: - Data provided by Europeana Collections- Sankt Veit an der Glan: Kindergarten der Kinderfreunde: Ein Mädchen bettet seine Puppe in einen Puppenkinderwagen. Foto. Aufnahme um ...1930.- All metadata published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
Provider: - Institution: - Data provided by Europeana Collections- Transparente "Die Partei des Volkes" und "Österreich über alles, wenn es nur will, Österreich ist ein befreites Land".- All metadata ...published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
PDF
