Simulation model of the aircraft conduct in transient flying regimes is shown in this dissertation. A complete motion model of the aircraft as a six degree of freedom rigid body is applied in the ...simulation model. Application of complete aircraft motion model is important for the aircraft flight dynamics computation and getting the evaluation of its complete manoeuvrability as well. Also, the application of a complete aircraft motion model provides determination of aerodynamic and inertial forces which affect the aircraft, as well as the moments which appear at the aircraft structure parts during the specific flight regimes or during manoeuvring and can be used in aircraft structure (frame) design. Aircraft control is a complex process and posts many demands in front of a pilot concerning complexity of the task being done or which should be done by applying the simplest technique of piloting, as well as control algorithms easy to be applied on the aircraft, with the goal of achieving reliable control system. Due to these demands which are often opposite, the issue of aircraft control is getting more complex, and that’s why at the beginning of the aircraft designing process we conduct forehand analyses of control system dynamic characteristics and tests in simulated conditions on the ground (flight simulators) and in the flight on the aircraft specially equipped for these purposes. According to the mentioned above, in this dissertation, the analysis of aircraft maneuvering characteristics transitions during the engine thrust vector deflection is specified, as well as the preview of the opportunities for improving probability of the destruction of a ground target in the course of diving after combat turn. In this, the aircraft motion has been considered in the context of performed translatory accelerations in longitudinal and perpendicular direction. The given analyses on the improvement of the combat aircraft flight performances refers to the terminal phase of the attack on the ground targets, that is, a diving phase, in which the aircraft is placed in the initial necessary conditions for the action accomplishment. The analyses of the performances improvement has been carried out for two types of VTOL aircraft configurations, namely: the configuration with mixed power group, consisting of lift and march engines and the configuration with single or twin thrustlifted engines. Also, the simulation results of vector thrust aircraft performances are shown, as well as the advanced flight aircraft control modes with proposals of the measures and procedures for each specific situation/flight mode. Apart from this, in the dissertation, the lack analyses of the current combat maneuvers and their limits in the course of attack over ground targets by the up-todate fighter-bomber aircraft has been carried out. Maneuvering characteristics of the thrust vector deflection aircraft are shown, comparing them to the aircraft without engine thrust vector deflection, with the numerical results for the limit flight tests. According to the researches and analyses carried out, a preview of the characteristics of the ground targets which are most frequently the targets for the action of fighterbomber aircraft, with respect to the applied weaponry necessary for their destruction. Also, in the context of the issue concerned, a preview of the enemy air defence weapons, nowadays most frequently applied in real combat conditions, is given. From the pilot’s point of view, Integrated Flight/Weapon Control System is discussed, which integrates the methods of use of non-guided bombs and gun firing over the targets in the air and on the ground, which is accomplished by flight and weapon control system, with the elaborated possibilities of applying guided and cluster weapons, based on the concept of weapon control “without taking hands off pilot stick and throttle command” during the weapon usage in the air-air and airground regimes. The dissertation research subject has pointed on the possibility and necessity of developing new tactical possibilities/capabilities with the aim of increasing the combat effectiveness of the new generation aircraft in the course of the attack over moving air and ground targets based on the maximum usage of the aircraft flying and technical performances. The research results, in the dissertation scope, showed that engine thrust vector deflection during the flight allows the VTOL aircraft a significant improvement of deceleration characteristics, increase of normal load and angle turn velocity, as well as improving their other manoeuvre capabilities. The motion and control parameters change of the aircraft with thrust vector deflection during the whole manoeuvre is more intensive with respect to the aircraft without engine thrust vector deflection. Besides, there is a resulting necessity of precise control of the thrust vector deflection force and engine working regime. The change of control function properties (attack angle, bent, thrust, angle of engine thrust vector deflection) of the aircraft with thrust vector deflection in the course of the attack manoeuvre over ground targets applying steep diving is too demanding for manual pilot control and indicates the necessity of manoeuvre automatization. On the basis of the research results, the base for the development of the measures, activities and procedures for improving flight safety and the pilot and aircraft surviving probability in real combat conditions has been set, as well as the application methodology development for these kind of aircraft, especially in the specific counterterrorist actions. The improved mathematical model used in the dissertation allows adequate mathematical modeling of complex aircraft motions in the space, providing flight simulation in the space and the choice of optimal solution, thus decreasing the necessity for conducting expensive experimental researches, which finally leads to the reduction of the new generation aircraft development and design costs. By this research, the information has been provided for flying staff purposes about the capabilities of the new generation aircraft application which can be transformed and applied into particular rules and instructions. The empirically tested dynamical model of the aircraft can find lucrative application in the synthesis of simulation systems which allow a pilot to accommodate to the new aircraft types and their flying and other properties. By application of flexible program packages for flight simulation, thus, the simulation of the one hypothetic aircraft type, without mainly essential adaptations, can be used even for the other aircraft types which in the future could be an integral part of our Air Force. The scientific contribution of the dissertation is a developed mathematical model for parameter choice calculation, which fulfils defined tactical-technical requirements. The proposed method allows to determine clearly the main contributions and mutual influence between aerodynamic parameters, defined by the proposed aircraft configuration (the basic aircraft shape and selected aerodynamic control surface) and the other system elements (power plant group) with their functions, with the aim of increasing the overall aircraft performances.
U ovoj disertaciji prikazan je simulacioni model ponašanja letelice u prelaznim režimima leta, odnosno model razmatranog sistema. U simulacionom modelu primenjen je kompletan model kretanja aviona kao krutog tela sa šest stepeni slobode. Primena kompletnog modela kretanja aviona je važna za proračun dinamike leta letelice i dobijanja ocene o njenim ukupnim manevarskim karakteristikama. Takođe, primena kompletnog modela kretanja aviona omogućava determinisanje aerodinamičkih i inercionih sila koje deluju na letelicu, kao i momenata koji se javljaju na delovima strukture letelice u određenim režimima leta ili pri manevrisanju i mogu se koristiti pri projektovanju strukture letelice. Upravljanje letelicom je složen proces i pred pilota postavlja brojne zahteve po pitanju kompleksnosti zadataka koji se izvršavaju ili koje treba da izvrši primenom što jednostavnije tehnike pilotiranja kao i upravljačkih algoritama koji su lako primenljivi na letelici, s tim da se dobije pouzdan sistem upravljanja. Zbog ovakvih zahteva koji su često oprečni, problematika upravljanja letelicom se još više usložnjava, stoga se na početku projektovanja letelice sprovode pravovremene analize dinamičkih karakteristika sistema upravljanja i provere u simulacionim uslovima na zemlji (simulatori leta) i u letu na letelicama koje su posebno opremljene za ovakve namene. U skladu sa već rečenim, u disertaciji, data je analiza promena manevarskih osobina aviona pri otklonu vektora potiska motora, kao i prikaz mogućnosti poboljšanja verovatnoće uništenja zemaljskog cilja napadom iz obrušavanja posle borbenog zaokreta. Pri tom se kretanje letelice posmatralo u kontekstu ostvarenih translatornih ubrzanja u uzdužnom i normalnom pravcu. Data analiza poboljšanja performansi leta borbenog aviona odnosi se na terminalnu fazu napada na zemaljske ciljeve, odnosno etapu obrušavanja, na kojoj se ostvaruje dovođenje aviona u početne potrebne uslove za ostvarivanje dejstva. Analiza poboljšanja performansi urađena je za dve konfiguracije aviona sa vertikalnim poletanjem i sletanjem i to: konfiguracija sa mešovitom pogonskom grupom sastavljenom od uzgonskih i marševskih motora i konfiguracija sa jednim ili dva vektorisana uzgonsko- potisna motora. Takođe, prikazani su rezultati simulacije performansi aviona sa vektorisanim potiskom kao i napredni modovi upravljanja letom letelice sa predlozima mera i postupaka za svaku konkretnu situaciju/mod leta. Takođe, u disertaciji je izvršena analiza nedostataka postojećih borbenih manevara i njihova ograničenja pri dejstvu po zemaljskim ciljevima savremenim avionima lovačko-bombarderske avijacije. Prikazane su manevarske karakteristike aviona sa otklonom
DATIV SMJERA U HRVATSKOME JEZIKU Ljiljana Šarić
Rasprave Instituta za hrvatski jezik i jezikoslovlje,
01/1999, Volume:
25, Issue:
1
Journal Article
Peer reviewed
Open access
U hrvatskome je jeziku jedna besprijedložna upotreba dativa koju ćemo u ovom radu nazvati dativom smjera obična pojava ne samo uz prijelazne i povratne glagole kretanja, već i uz neprijelazne glagole ...kretanja. Je li u pitanju ostatak iz starijih faza jezičnoga razvoja ili novija pojava? U ovome radu bavit ćemo se tim pitanjem i još nekima: postoji li u drugim suvremenim slavenskim jezicima ovakva uporaba dativa, odakle njezina frekventnost, mogu li se odrediti neka obilježja NG-a u kojima se takav dativ javlja.
Već duže vrijeme postoji nezadovoljstvo znanstvenika koji se bave procesom upravljanja u korporaciji i ciljevima ponašanja firme koje su prihvatile ekonomska teorija općenito i poslovne financije ...posebno. Zbog toga je svrha ovoga rada argumentirano preispitati prikladnost, aktualnost i važnost koncepta maksimizacije vrijednosti kao cilja ponašanja firme na osnovi kritike teorije interesno utjecajnih skupina unutar firme i skupina povezanih s firmom (Stakeholder), pa se tako u radu najprije razmatraju odrednice i vrednovanja teorije interesno utjecajnih skupina da bi se utvrdile poruke koje navedena teorija proklamira, a zatim se razmatraju prednosti i nedostaci koncepta maksimizacije vrijednosti da bi se utvrdilo može li navedeni koncept pobijati kritiku koju mu upućuje teorija interesno utjecajnih skupina. Provedena analiza jasno pokazuje da i dalje valja primjenjivati koncept maksimizacije vrijednosti kao cilj ponašanja firme, zato što je vrijednost još uvijek neizbježna osnova za mjerenje obilježja menadžerske izvedbe i nema odgovarajućeg «suparnika» koji bi je mogao jednakovrijedno zamijeniti. No, pritom se mora poraditi na poboljšanju primjene toga koncepta na osnovi kritika teorije interesno utjecajnih skupina. Sa druge bi strane ta teorija morala napustiti vlastitu proklamativnu orijentaciju i više poraditi na tome da svoje dobre misli, sugestije i prijedloge podredi nekom jasnom i jednoznačno određenom cilju ponašanja firme. U konačnici, zaključeno je da je cilj ponašanja firme potrebno utvrditi u formi maksimizacije dugoročne ukupne tržišne vrijednosti firme, zato što se njome najpreciznije određuje koncept maksimizacije vrijednosti.
In this paper we describe software models of CA-CFAR. OSGO-CFAR and the OR-CFAR detectors in the receiver of the software defined radar. A comparative analysis of these CFAR detector models in terms ...of detection of radar targets in conditions of real clutter is performed. Software models of CFAR detector are implemented in MATLAB.
Based on the needs of modern management to improve business operations in
terms of dynamic market changes, the scientific goal of the dissertation is
defined as the development of an integrated ...information system (IS) model and
enterprise process structure for the implementation of services of additional
operations by machinery of auxiliary (mining) machinery in coal production of
surface mines, given the increasing dependence of these services on
information and communication technologies. By the study, which is focused on
the relationship and interaction between IS and process structure of the
company’s sector/plant of auxiliary machinery (AM), an integrated model (IM)
was obtained, which includes the definition as a basis and framework of the
IM development and IM approach to the integration of business processes and
information systems. The object analysis of identified main company’s AM and
functional relationships of business processes and information systems has
resulted in defining a general conceptual model of IS of company’s AM and
logical IS architecture. Based on the process model, the IS model, and
requirements of a quality management system (QMS), an own approach to the
integration of business processes and information systems (IM access), the
logic IM model, with defined elements is defined: PPi business process, ISi
information system, PCi business objective (as input into the process and
output from the process - realized business objective), as well as the
feedback which is an improvement of the business processes and simultaneous
IS alignment with the change. By expanding the IM model for company’s AM, the
integrated enterprise model (IEM) is being introduced. By introducing IM into
the business environment in practice, the Planning, Design and Implementation
phases are defined, through which the PP and IS are simultaneously and
synchronized developed and introduced. The conducted experimental researches
within the AM of the company served as an IM check. Selected IM for Services
of additional operations and Technical maintenance of machinery of auxiliary
are presented – essential for the management of company’s AM. The services
cannot be stored and therefore the high availability and readiness of the
machine park is one of the critical success factors for the company’s AM. The
application of the implemented IM within the operational work of the
company’s AM has confirmed its managing value, as a tool which successfully
provides data and information to the management on key performance indicators
of business processes for real time business decision making.
Polazeći od potreba savremenog menadžmenta za unapređenjem poslovanja
preduzeća u uslovima dinamičnih promena tržišta, naučni cilj disertacije
definisan je kao razvoj integrisanog modela informacionog sistema (IS) i
procesne strukture preduzeća za realizaciju usluge pomoćnih radova mašinama
pomoćne (rudarske) mehanizacije u proizvodnji uglja na površinskom kopu, s
obzirom na sve veću zavisnost ovih usluga od informacionih i komunikacionih
tehnologija. Istraživanjem koje je usmereno na vezu i interakciju između IS i
procesne strukture sektora/pogona pomoćne mehanizacije (PM) preduzeća,
dobijen je Integrisani model (IM) koji obuhvata definisanje kako osnova i
okvira razvoja IM, tako i IM pristupa integraciji poslovnog procesa i podrške
informacionog sistema. Objektna analiza identifikovanih glavnih procesa PM
preduzeća i funkcionalnih veza poslovnih procesa i informacionih sistema,
rezultirala je definisanjem opšteg konceptualnog modela IS PM preduzeća i
logičke arhitekture IS. Na osnovu Procesnog modela, IS modela i zahteva
sistema upravljanja kvalitetom (Quality Management System-QMS) definisan je
sopstveni pristup integraciji poslovnog procesa i informacionog sistema (IM
pristup), logički IM model, sa definisanim elementima: poslovni proces PPi,
informacioni sistem ISi, poslovni cilj PCi (kao ulaz u proces i kao izlaz iz
procesa - realizovan poslovni cilj), kao i povratna sprega kojom se vrši
unapređenje poslovnog procesa i istovremeno usklađivanje IS sa promenom.
Proširenjem IM modela za PM preduzeća uvodi se Integrisani model preduzeća
(IMP). Uvođenjem IM u poslovno okruženje u praksi definisane su faze
Planiranja, Projektovanja i Implementacije kroz koje se PP i IS istovremeno i
sinhronizovano razvijaju i uvode. Sprovedena eksperimentalna istraživanja u
PM preduzeća poslužili su proveri IM. Prikazani su izabrani IM za Usluge
pomoćni radovi i Tehničko održavanje mašina pomoćne mehanizacije - ključni za
upravljanje PM preduzeća. Usluge se ne mogu skladištiti i zato je za PM
preduzeća jedan od kritičnih faktora uspeha visok stepen raspoloživosti i
gotovosti parka mašina. Primena implementiranog IM u operativnom radu u PM
preduzeća potvrdila je njegovu upravljačku vrednost, kao alatka koja
menadžmentu uspešno obezbeđuje podatke i informacije o indikatorima ključnih
performansi poslovnih procesa za donošenje poslovnih odluka u realnom
vremenu.
Znanstvena praksa tip je društvene prakse i svako područje znanje uopćeno manifestira važnu društvenu dimenziju. No treba li se činjenica da znanstvena praksa nastaje suradničkim trudom članova ...društvene grupe biti povezati s proizvodima takve prakse? U ovom radu nastojim na to pitanje odgovoriti afirmativno. Moja će strategija biti argumentirati da cilj znanosti djelomično određen društveno-povijesnim uvjetima i da taj cilj, uključujući dostupno pozadinsko znanje, stoji iza metodologije odgovorne za empirijski adekvatne na-cilj orijentirane teorijske rezultate.
Svrhovitost je temeljna odrednica čovjekovih aktivnosti i pretpostavka uspješnog djelovanja. Osnova je za razvoj svijesti, svjesno djelovanje. Svijest, uz ostalo, podrazumijeva spoznaju i na joj ...temeljenu sposobnost uspješnog racionalnog djelovanja. Analize brojnih izvora pokazuju da mnogi pedagozi, a posebno nastavnici uglavnom nemaju teleološke kompetencije, što negativno utječe na uspješnost ostvarivanja školskog kurikuluma i uopće učinkovitost školskog sustava, ali i na epistemologiju pedagogije. To je bio motiv da se teorijski razmotri problem teleološke kompetencije kao jedne od temeljnih pedagoških kompetencija nastavnika. Polazi se od određenja teleološke kompetencije kao opće intelektualne kompetencije i njezinog značaja za pedagoško djelovanje nastavnika. Argumentirano se na konkretnim primjerima iz pedagogijske teorije i pedagoške prakse obrazlaže tvrdnja o neadekvatnoj teleološkoj kompetentnosti nastavnika. Nakon toga se na osnovi analize relevantnih pedagoških i leksikografskih izvora, navođenjem primjera iz pedagoške prakse, rješava teorijska i kolokvijalna pojmovna zbrka. Posebno se razmatra problem funkcionalnih zadataka, zatim se pokazuje metodičko-metodološki postupak izvođenja i utvrđivanja ciljeva i zadataka u strukturiranju, realizaciji i vrednovanju školskog kurikuluma i nekoliko općih sugestija za adekvatnu formulaciju ciljeva i zadataka u vođenju nastavnog procesa. U zaključku se ističe potreba da se u kurikulume pedagoških kolegija na nastavničkim fakultetima osiguraju sadržaji i aktivnosti kojima će se studenti osposobljavati za teleološku kompetenciju.
Cilj istraživanja je utvrditi internetske stilove roditelja učenika osnovnih škola i odrediti razlikuju li se ciljevi s kojima se učenici koriste internetom u odnosu na internetski stil njihovih ...roditelja, osobito imajući u vidu varijable kao što su rod, razred, obrazovanje roditelja, dostupnost internetske veze kod kuće, osoba od koje učenici dobivaju pomoć kada imaju neki internetski problem i osoba koja ih opominje kada se pretjerano služe internetom. U istraživanju je korišten model transverzalnog istraživanja. Istraživanje je provedeno na uzorku od 498 učenika jedne osnovne škole u Sakaryau (drugo polugodište školske godine 2011./2012.). Na kraju istraživanja utvrđeno je da se 65 obitelji odlikuje stilom pune slobode, 144 obitelji imaju permisivni stil, 255 obitelji obilježava autoritativni stil, a 25 obitelji se prepoznaje po autoritarnom stilu. Osim toga, pokazalo se da autoritativni internetski stil roditelja ima važnu ulogu u različitom korištenju internetom, a također je utvrđen važan odnos između internetskog stila roditelja, roda i razreda.
PDF
