U miceliju i filtratu kulture bakterije Streptomyces rimosus utvrđene su aminopeptidaze (AP) iste supstratne specifičnosti. Radi usporedbe izvanstaničnih i unutarstaničnih prolil-, leucil- i ...arginil-aminopeptidaza, analizirana je dinamika njihove biosinteze i izlučivanja te lokalizacija tijekom submerznog uzgoja dvaju sojeva S. rimosus, T55 i ZGL3, u nekoliko tekućih podloga. Aktivnost aminopeptidaza u miceliju dosezala je maksimum u stacionarnoj fazi rasta, a nakon toga se različito smanjivala. U filtratu kulture, kad je upotrijebljena podloga bogata peptidima, nakupljanje aminopeptidaza pratilo je rast mikroorganizma i smanjivalo se nakon prestanka rasta. Iznimka je bila Pro-AP. Kad je bakterija S. rimosus uzgajana u podlozi bogatijoj glukozom, nakupljanje aminopeptidaza u mediju počinjalo je u kasnoj logaritamskoj fazi rasta i trajalo do kraja uzgoja, kao posljedica lize stanica. Istodobni dodatak kalcija i amonijevih soli u podlogu tripton-soja povećavao je do dva puta aktivnost aminopeptidaza u filtratu kulture ZGL3 soja. Aktivnost aminopeptidaza u miceliju bila je uvijek kudikamo veća od aktivnosti izvan stanica (od 2 do 24 puta). Omjer aktivnosti aminopeptidaza u miceliju i u podlozi smanjivao se sa starošću kulture, a stupanj promjene ovisio je o soju S. rimosus, sastavu podloge za uzgoj i specifičnosti aminopeptidaza. Leu-AP se najviše otpuštala iz micelija u medij, sugerirajući da se dio enzima izlučuje aktivnim transportom. Određivanje raspodjele aminopeptidaza unutar odjeljaka stanice potvrdilo je da su tri ispitivane aminopeptidaze unutarstanični enzimi smješteni u citosolu, ali nagovještava i mogućnost njihove djelomične vezanosti uz citoplazmatsku membranu.
U tekstu je riječ o sociološkom empirijskom istraživanju, studiji slučaja
razvoja turizma u općini Lovinac. Razvoj turizma shvaća se kao mijenjanje prostora, transformacija kraja u krajolik kojom se ...želi izgraditi turistička destinacija. Taj proces rezultat je djelovanja aktera i povezan je s funkcioniranjem lokalne zajednice i promjenama društvene strukture potaknutim procesima globalizacije, lokalizacije i
tranzicije. Općina Lovinac odabrana je zbog projekta “Centar planinskog turizma Sveto brdo” koji je zamišljen i proveden u toj općini. Projekt je financiran iz CARDS 2004 programa EU-a i najveći je turistički razvojni projekt u Ličko-senjskog županiji. U rad na projektu uključeni su nad-državni, državni, lokalni i izvan-lokalni akteri
pa izabrani “slučaj” omogućuje da se analizira djelovanje različitih aktera i pokaže kako se globalni procesi prihvaćaju i (pre)oblikuju na lokalnoj razini.
Ovaj rad želi prikazati aspekte Jahvine prisutnosti, kako ih nalazimo zapisanima u starozavjetnim tekstovima. Ponajprije aspekt nenadane i snažne manifestacije Božje prisutnosti, intervencije ...(teofanija) i onog aspekta Božje djelatne prisutnosti koji ukazuje na Božju trajnu prisutnost (prebivalište, stanovanje). Uz prikaze i analizu ovih dvaju pojavnih oblika Božje prisutnosti (modaliteti), autor želi naglasiti njihovu komplementarnost, a ne isključivost.
Članak prikazuje novu heuristiku čija je svrha korekcija estimacije pozicija očitanja 3D lasera nakon zatvaranja petlje u SLAM-u. U suprotnosti s postojećim pristupima, dobiveni je SLAM graf rijedak ...te se optimizacija provodi samo pri detekciji zatvaranja petlje, rezultirajući vrlo učinkovitom metodom. Provedeno je nekoliko eksperimenata u urbanom okruženju i uspoređeno s točnim vrijednostima. Rezultati su također uspoređenim s postojećim algoritmima, čime je dokazana visoka kvaliteta algoritma uz red veličine veću brzinu izvođenja.
Mobilni robot mora u svakome trenutku znati svoj položaj, da bi mogao obavljati korisne zadaće. Problem pronalaženja i praćenja položaja mobilnog robota naziva se lokalizacijom, koja može biti ...globalna ili lokalna. U ovome se radu obrađuje lokalna lokalizacija, koja podrazumijeva praćenje položaja mobilnog robota uz pretpostavku da su poznati njegov početni položaj, kinematički model te model radnog prostora. Praćenje položaja se najčešće temelji na odometriji, kod koje je glavni problem neograničena akumulacija pogreške. Za rješavanje toga problema uobičajeno se koristi fuzija informacija većeg broja osjetila. Ovaj članak opisuje jednostavnu metodu kalibracije odometrije i uspoređuje dvije metode fuzije odometrijskih podataka s podacima iz ultrazvučnih osjetila (sonara) koji predstavljaju udaljenosti robota do okolnih prepreka. Primijenjene metode fuzije temeljene su na teoriji Kalmanova filtra. Jedna metoda koristi već standardni prošireni Kalmanov filtar, a druga, predložena u ovome radu, nederivacijski tzv. »Unscented« Kalmanov filtar. Za modeliranje prostora primijenjena je mrežasta karta popunjenosti, jer je u tom slučaju dovoljno uzeti u obzir samo nesigurnost mjerenja udaljenosti do najbližih prepreka za razliku od karata temeljenih na značajkama prostora kod kojih se mora uzeti u obzir i nesigurnost dodjeljivanja značajki izmjerenim udaljenostima. Eksperimenti napravljeni mobilnim robotom Pioneer 2DX (proizvođač ActivMedia Robotics) pokazuju da se veća točnost estimacije položaja i glađe gibanje mobilnog robota postižu primjenom nederivacijskog Kalmanova filtra.
Autori analiziraju lokalizaciju i težinu ozljeda, te intrahospitalni mortalitet politraumatiziranih bolesnika, liječenih na Kirurškom odjelu i u Jedinici intenzivne terapije Opće bolnice u Karlovcu. ...Većina ozljeđenika stradala je u prometnim nezgodama (85,4%). Od ukupno 41 bolesnika, umrlo je 11 (26,8%). Preživjeli bolesnici praćeni su prosječno 3 godine i 8 mjeseci. Od primarno preživjelih naknadno je umrlo 3 (7,3%). Težina dominantne ozljede procijenjena je pomoću Abbreviated Injury Scale (AIS), a težina ukupnih ozljeda pomoću Injury Severity Score (ISS). Umrli bolesnici bili su stariji (p = 0,07), a razlika u težini dominantne i ukupnih ozljeda između umrlih i preživjelih je signifikantna (p < 0,001). Lokalizacija dominantne ozljede ne utječe na ishod. Statistički je značajna razlika u lokalizaciji svih relevantnih ozljeda izraženih kroz tjelesne sustave među promatranim grupama. Predikcija smrtnog ishoda, izražena kroz ISS, pokazuje da bolesnici, s visinom ISS-a od 33 i više, imaju veliku vjerojatnost letalnog ishoda (specificitet 72,7, senzitivitet 96,7, efikasnost 90,2). ISS se može korisno primijeniti pri prognozi ishoda
liječenja traumatiziranih bolesnika na razini intrahospitalnog mortaliteta.
