U praksi se često od poljoprivrednih ili drvnih materijala prešanjem usitnjenog materijala pod visokim tlakom proizvode pelete pri čemu je tlak često jednak ili veći od 100 MPa. Tijekom prešanja ...gustoća peleta rzo raste, a zajedno s njom povećava se i modul elastičnosti. Drvo i od njega proizvedeni peleti ponašaju se viskoelastično, tj. njihova tlačna deformacija ovisi o vremenu odnosno brzini pterećenja. Prijašnja istraživanja prešanja usitnjenoga drvnog ostatka pokazala su da cjelovito drvo ni tijekom prilično male kompresije ne pokazuje obilježja elastičnosti prema Hookeovu zakonu. Na kraju ciklusa opterećenja uvijek se zadrži određeni stupanj deformacije, a postupkom rasterećenja velik je dio deformacije nepovratan. Osim vremenom, odnos naprezanja i deformacije određen je i veličinom naprezanja tako da se ne može govoriti o linearnoj viskoelastičnosti. Na temelju rezultata provedenih istraživanja nastala je jednadžba prema kriteriju bezdimenzionalnosti koja univerzalno (neovisno o vrsti drva) karakterizira promjenu gustoće i pritiska s obzirom na prešanje i temperaturu prešanja usitnjenoga drvnog ostatka i dobivenog peleta različitog promjera. Osim toga, istom se jednadžbom može utvrditi karakteristična energija pri izradi peleta ovisno o pritisku prešanja.
U ovome radu predstavljeno je upravljanje silom mišićno-koštanog manipulatora pogonjenog spiralnim motorom. Kinematička i dinamička svojstva prikazuju prisutnost kontakta manipulatora s okolinom. Na ...temelju kontakta istraženo je upravljanje silom usporedbom jednozglobne i dvozglobne strukture manipulatora. Upravljanje silom podijeljeno je u neovisno upravljanje mišićima, upravljanje alatom manipulatora (eng. end effector) i upravljanje mišićnom viskoelastičnosti. Rezultati pokazuju prednost dvozglobne strukture u odnosu na jednozglobnu u smislu izvedivosti upravljanja magnetskom levitacijom pored upravljanja silom.
This paper presents force control of musculoskeletal manipulator driven by spiral motors. The kinematic and dynamic properties are shown to address the presence of ennvironmental contact with the ...manipulator. From this contact, the force control schemes were explored, by comparing between monoarticular-only structure and biarticular structure manipulator. Force control schemes were divided into independent muscle control, end effector step force command, and muscular viscoelasticity control. The results show advantages of biarticular actuation compared to monoarticular-only actuation in the feasibility of magnetic levitation (gap) control alongside force control.
Tribološka ispitivanja mogu se provesti na nekoliko razina, od mikrorazine do nanorazine. Na toj osnovi mogu se istražiti korelacije između viskoelastičnosti, krhkosti i tribološkog ponašanja ...materijala na osnovi polimera koje odražavaju utjecaje sastava, orijentacije u magnetnom polju i obrade površine. Relacija između stupnja viskoelastičnog oporavka i krhkosti analizirana je u radu 2006. U raspravi su istaknuta znatna poboljšanja svojstava, uključivo i tribološka, dodatkom anorganskih mikročestica i nanočestica punila. Uočen je utjecaj površinske i međupovršinske napetosti u multifaznim sustavima na tribološka svojstva. Opisane su računalne simulacije tribološkog ponašanja kao dopuna eksperimentima. Predstavljene su osnovne razlike izme|u mikrotribologije i nanotribologije.
Full text
Available for:
IZUM, KILJ, NUK, PILJ, PNG, SAZU, UL, UM, UPUK
Provider: - Institution: - Data provided by Europeana Collections- The calculation of elements made of orthotropic and transversely - isotropic
polymers it is necessary to take into account the ...elastic and viscous strain,
not only in the principal, but also in secondary anatomical directions.
Time-dependent mathematical model is formulated in this paper applies to the
spatial stress. The model describes the occurrence of viscous flow – creep
and stress relaxation in the structure of viscoelastic orthotropic solids.
The choice of model was taken into account that the model well enough to
really show the behavior of such materials and that is also applicable in
engineering practice. Were taken into account the elastic and viscous
properties of materials (model depends on the time and the previous history
of development of deformation - the memory material). The mathematical
modeling is used for linear viscoelasticity theory orthotropic body. This
theory formulates the basic weather links stress and deformation of the
material viscoelastic expressed through stress and strain tensor. Linear
theory is used because the tensor account very complex and it is possible to
obtain an approximate solution given task. To make the connection of stress
and strain was used Zener model (standard linear solid) as well described and
viscous flow at a constant stress and relaxation at constant deformation. The
model allows the determination of particular solutions for carriers of wood,
exposed to linear strain in the "principal" anatomical direction. The model
is applied to beams and plates made of beachwood in isothermal conditions.
Discussed the applicability of solutions obtained in practice.- Pri proračunu elemenata načinjenih od ortotropnih i transverzalno izotropnih
polimera potrebno je uzeti u obzir i elastičnu i viskoznu deformaciju, ne
samo u glavnom, već i u sporednim anatomskim pravcima. Vremenski zavistan
matematički model koji je formulisan u ovom radu važi za prostorno
naprezanje. Model opisuje pojavu viskoznog tečenja i relaksacije napona u
konstrukcijama od viskoelastičnog ortotropnog čvrstog materijala. Pri izboru
modela vodilo se računa da model dovoljno dobro prikazuje stvarno ponašanje
takvih materijala i da je istovremeno primenljiv u inženjerskoj praksi. Uzeta
su u obzir i elastična i viskozna svojstva materijala (model zavisi i od
vremena i od prethodne istorije razvoja deformacija – tzv. memorije
materijala). Pri matematičkom modeliranju je korišćena linearna teorija
viskoelastičnosti ortotropnih tela. Ta teorija formuliše osnovne vremenske
veze napona i deformacija za viskoelastičan materijal izražene preko tenzora
napona i deformacija. Linearna teorija se koristi jer je tenzorski račun
veoma složen a ipak je omogućeno dobijanje približnog rešenja postavljenog
zadatka. Za uspostavljanje veze napona i deformacija korišćen je Zenerov
model (standardni linearni model čvrstog tela) jer dobro opisuje i viskozno
tečenje pri konstantnom naponu i relaksaciju napona pri konstantnoj
deformaciji. Tako se mogu odrediti partikularna rešenja za nosače od
ortotropnih materijala, kao što je drvo, izložene linearnom naprezanju u
glavnom anatomskom pravcu. Model je primenjen na grede i ploče od bukovine u
izotermskim uslovima. Prodiskutovana je primenljivost dobijenog rešenja u
praksi.- All metadata published by Europeana are available free of restriction under the Creative Commons CC0 1.0 Universal Public Domain Dedication. However, Europeana requests that you actively acknowledge and give attribution to all metadata sources including Europeana
Utjecaj temperature i vlage na ponašanje drva dobro je poznata činjenica koja ima izravan utjecaj i na puzanje drva. Puzanje drva obuhvaća tri tipa ponašanja: viskoelastično puzanje, mehaničko ...puzanje uzrokovano sorpcijom vode te prividno puzanje i oporavak. Svi ti tipovi ponašanja drva mogu se pojaviti istodobno, a istraživačima je katkad komplicirano izolirati ili razlikovati jedan tip od drugoga. Ovim je radom prikazan pregled literature vezane za reologiju i svojstva puzanja drva, kao i čimbenika koji na njih utječu, a uglavnom su to vrijeme, temperatura i sadržaj vode u drvu. Proučavanje viskoelastičnosti i puzanja drva iznimno je važno radi stjecanja specifičnih znanja potrebnih za istraživanja i razvoj tehnološkog procesa savijanja cjelovitog drva.
U radu je opisana numerička implementacija i validacija konstitutivnog modela za simuliranje mehaničkog ponašanja ljudskog kortikalnog koštanog tkiva. Model spreže viskoelastičnost s oštećenjem za ...simulaciju puzanja i puzanja s naknadnim rasterećenjem. Parametri materijala određeni su aproksimacijom eksperimentalnih rezultata iz literature. Izveden je računalni algoritam za integriranje predloženog konstitutivnog modela na razini materijalne točke. Izvedeni algoritam zajedno s tangentnom matricom krutosti implementiran je u program ABAQUS koji se temelji na metodi konačnih elemenata. Dobiveno je dobro poklapanje rezultata računalne simulacije i eksperimentalnih podataka iz literature.
Numeričko modeliranje akumuliranja oštećenja u kortikalnom koštanom tkivu Lovrenić-Jugović, Martina; University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering; Naval Architecture, Institute of Applied Mechanics, Laboratory of Numerical Mechanics, Ivana Lučića 5, 10000 Zagreb, Croatia ...
03/2012
Publication
This paper describes the numerical implementation and validation of a constitutive model for simulating the mechanical behaviour of human cortical bone tissue. The model incorporates linear ...viscoelasticity coupled with damage to predict the creep and creep-recovery responses, respectively. The material parameters are determined by fitting the experimental results reported in the published literature. A computational algorithm for the integration of the proposed constitutive model at the material point level is derived. The derived algorithm in conjunction with the tangent stiffness matrix is implemented in the finite element code ABAQUS. The model predictions are found to be in good agreement with the experimental data presented in literature.
U radu je opisana numerička implementacija i validacija konstitutivnog modela za simuliranje mehaničkog ponašanja ljudskog kortikalnog koštanog tkiva. Model spreže viskoelastičnost s oštećenjem za simulaciju puzanja i puzanja s naknadnim rasterećenjem. Parametri materijala određeni su aproksimacijom eksperimentalnih rezultata iz literature. Izveden je računalni algoritam za integriranje predloženog konstitutivnog modela na razini materijalne točke. Izvedeni algoritam zajedno s tangentnom matricom krutosti implementiran je u program ABAQUS koji se temelji na metodi konačnih elemenata. Dobiveno je dobro poklapanje rezultata računalne simulacije i eksperimentalnih podataka iz literature.
Pomoću puzanja i relaksacije polimernih materijala koji se rabe u potresnoj izolaciji opisana su viskoelastična svojstva. Posebno poglavlje posvećeno je dinamičkim viskoelastičnim svojstvima. Kao ...primjer primjene viskoelastičnih svojstava kod protupotresnih naprava prikazani su viskoelastični prigušivači. Dinamičkim ispitivanjem elastomernih ležajeva koji se koriste u potresnoj izolaciji određena je količina prigušenja te prikazan dijagram sile i pomaka u ovisnosti o vremenu.
Za široki je raspon praktičnih problema u građevinarstvu teško pronaći točna rješenja. Razlog je tome u složenosti diferencijalnih jednadžbi koje opisuju problem ili u poteškoćama koje proizlaze iz ...rubnih i početnih uvjeta. Kao alternativni pristup rješavanju tih problema primjenjuju se skalarne veličine poput rada i energije. Načelo virtualnoga rada osnova je energijskih i varijacijskih pristupa. U ovom je istraživanju pomoću energijske formulacije viskoelastičnih konstrukcija obrađen problem statički neodređenoga viskoelastičnog aksijalno opterećenoga štapa. Za analizu je predložena jednostavna i učinkovita formulacija utemeljena na energiji. Izraz za ukupnu potencijalnu energiju u ovisnosti o pomacima čvorova izveden je u Laplaceovom prostoru. Rješenja koja smanjuju ukupnu potencijalnu energiju stvarni su pomaci, a inverzna Laplaceova transformacija primijenjena je za preslikavanje funkcije nazad u vremensku domenu. Analizirani su različiti primjeri kako bi se osigurala točnost i prikazao potencijal predložene metode. Ovom se metodom rješenje može dobiti neposredno u nekoliko jednostavnih koraka, neovisno o promjeni modela viskoelastičnoga materijala, broju elemenata u sistemu i vrsti opterećenja.
PDF
