Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
University of Maribor Library (UKM)
Opening hours: Monday to Friday from 8.00 to 19.00 and Saturdays from 9.00 to 13.00. ČUK reading room opening hours: Monday to Saturday from 12.00 to 24.00 and Sundays from 18.00 to 24.00. Information: 02 25 07 431, ukm@um.si
  • Položajno vodenje nelinearnih mehanizmov z uporabo mehke logike : doktorska disertacija
    Rojko, Andreja
    V tem delu je predlagana shema položajnega vodenja z drsnim režimom in z adaptivno mehko estimacijo motenj. Izpeljana je z uporabo teorije sistemov s spremenljivo strukturo. Z dobro estimacijo motenj ... je odpravljena potreba po preklopni strukturi signalov vodenja in s tem drhtenje v teh signalih. Adaptivni mehki estimator motenj deluje kot identifikacijski model spremenljivega dela dinamike mehanizma. Adaptacijski algoritem za parametre mehkega estimatorja je izpeljan z uporabo Ljapunovega stabilnostnega izreka in zagotavlja globalno asimptotično stabilnost pogreškov stanj in s tem dosego realnega drsnega režima. Za implementacijo na robotu so uvedeni fizikalno pogojeni podsistemi mehke logike, s čimer je povečana transparentnost mehkega sistema, zmanjšana njegove kompleksnost in sistematizirana vključitev lingvističnega znanja. Shema je bila testirana s simulacijami in eksperimenti na laboratorijskem direktno gnanem robotu. Rezultati v obeh primerih potrjujejo dobro sledenje in robustnost.
    Type of material - dissertation
    Publication and manufacture - Maribor : [A. Rojko], 2002
    Language - slovenian
    COBISS.SI-ID - 6854678

Call number – location, accession no. ... Copy status Reservation
Skladišče II 0000053481 Skladišče II 53481 available - reading room
loading ...
loading ...
loading ...

Shelf entry