Analiza metod za določanje položaja črte pri robotskem sledilcu črte : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Kogovšek, Barbara, 1995-
V tej zaključni nalogi je obravnavan problem izbire metode za določanje položaja črte pri robotskih sledilcih črte, ki se vse pogosteje uporabljajo za naloge prenašanja izdelkov ali surovin v ...industriji, gradbeništvu in rudarstvu. Pri izbiri metode moramo upoštevati, kakšna mora biti razdalja senzorjev, ki berejo podatke o črti, od tal in pri kakšnih pogojih delovanja bomo uporabljali te senzorje. S preizkusom smo nabrali podatke z IR senzorji, ki so zaporedoma potovali nad črno črto, pri različnih začetnih pogojih. S spreminjanjem začetnih pogojev smo preverili vpliv oddaljenosti senzorjev od podlage, vpliv prižgane in ugasnjene LED diode ter vpliv okoliške svetlobe na preizkuševališče. Ugotovili smo, da dobimo najbolj točne rezultate, če so senzorji od podlage oddaljeni 2,5 mm, LED dioda prižgana, preizkuščavališče pa pokrito, kar izloči vpliv okoliške svetlobe. S standardnim odklonom smo analizirali metode največjih vrednosti, uteženega povprečenja in kvadratne interpolacije. Na podlagi izračunanih razpršenosti podatkov smo ugotovili, da je najboljša metoda za določanje položaja črte pri robotskih sledilcih črte metoda uteženega povprečenja.
Type of material - undergraduate thesis
; adult, serious
Publication and manufacture - Ljubljana : [B. Kogovšek], 2017
It was not necessary to add the material to the shelf.
Bibliographic material was successfully added on shelf.
Adding bibliographical material on shelf was not successful.
Material is already on the shelf.
Permalink
URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year
Impact factor
Edition
Category
Classification
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Select the library membership card:
DRS,
in which the journal is indexed
Database name
Field
Year
Links to authors' personal bibliographies
Links to information on researchers in the SICRIS system
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
The material from the parent unit is free. If the material is delivered to the pickup location from another unit, the library may charge you for this service.
