-
Sistem za aktivno zagotavljanje medsebojnih ločevanj brezpilotnih letalnikov : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoLampe, BlažCenovna dostopnost in vsestranskost sta med glavnimi razlogi za porast uporabe brezpilotnih letalnikov. Ena od težav, ki se pojavlja s porastom zračnega prometa, je zagotavljanje minimalnih ... medsebojnih ločevanj. Medtem ko imajo letalniki s posadko sisteme za zaznavanje in izogibanje že dokaj dobro razvite, na področju brezpilotnega letalstva sistem za aktivno zagotavljanje medsebojnih ločevanj, ki bi omogočal tudi letenje izven vidnega polja, še ne obstaja. V diplomski nalogi so opisane osnove brezpilotnih letalnikov, opisani so sistemi za zaznavanje in izogibanje, ki so prisotni v letalnikih s posadko, na koncu pa sta predstavljeni dve potencialni rešitvi za sistem brezpilotnega letalnika. Ena od rešitev je sistem za zaznavanje in izogibanje, ki je zasnovan na senzorjih. Na področju senzorskih sistemov je večina pozornosti namenjene novemu projektu U-space, ki bo zahteval povsem novo platformo delovanja in preureditev zračnega prostora, kar bo olajšalo integracijo brezpilotnih letalnikov v zračni prostor. Čeprav je tej platformi namenjene veliko pozornosti, so brezhibno delujoči sistemi in polne storitve nove platforme predvidene šele leta 2035. Do takrat bi bilo smiselno zasnovati rešitev na podlagi sistema ACAS II, ki je že preizkušen sistem na področju letalnikov s posadko, in je na voljo za uporabo v tem trenutku, potrebno bi bilo ustvariti le še povezavo z avtopilotom, da bi bil sistem avtonomen.Type of material - undergraduate thesis ; adult, seriousPublication and manufacture - Ljubljana : [B. Lampe], 2020Language - slovenianCOBISS.SI-ID - 17081371
Author
Lampe, Blaž
Other authors
Kosel, Tadej |
Grebenšek, Andrej
Topics
diplomske naloge |
brezpilotni letalniki |
brezpilotni sistemi |
zaznavanje |
izogibanje |
zagotavljanje medsebojnega ločevanja |
sistem ACAS II |
unmanned aerial vehicles |
unmanned aerial systems |
detection |
avoidance |
provision of separation |
ACAS II system
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Library | Call number – location, accession no. ... | Copy status |
---|---|---|
Faculty of Mechanical Engineering, Lj. | VS 725 IN: 60000725 |
available - reading room |
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Shelf entry
Permalink
- URL:
Impact factor
Access to the JCR database is permitted only to users from Slovenia. Your current IP address is not on the list of IP addresses with access permission, and authentication with the relevant AAI accout is required.
Year | Impact factor | Edition | Category | Classification | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Select the library membership card:
DRS, in which the journal is indexed
Database name | Field | Year |
---|
Links to authors' personal bibliographies | Links to information on researchers in the SICRIS system |
---|---|
Lampe, Blaž | ![]() |
Kosel, Tadej | 15696 |
Grebenšek, Andrej | ![]() |
Select pickup location:
Material pickup by post
Notification
Subject headings in COBISS General List of Subject Headings
Select pickup location
Pickup location | Material status | Reservation |
---|
Please wait a moment.