Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
(UL)
  • Programljivi logični krmilniki na temelju rešitve algebraične Riccatijeve enačbe = Programmable logic controllers based on the algebraic Riccati equation solution
    Podržaj, Primož ; Kariž, Zoran
    V prispevku je predstavljena sinteza podoptimalnega krmilnika, ki sloni na resitvi algebraične Riccatijeve enačbe (ARE). Predstavljen je numerični postopek, s katerim lahko pridemo do te rešitve. V ... praksi se parametri krmiljenega sistema mnogokrat precej razlikujejo od tistih v ARE. V tem primeru sta vprašljivi optimalnost in celo stabilnost krmilnega sistema. Zelo uporabno bi torej bilo, èe bi lahko zasnovali prilagodljivi linearni podoptimalni krmilnik. Tak krmilnik bi bil zmozen odkriti spremembe v parametrih sistema in prirediti parametre.
    Source: Strojniški vestnik = Journal of mechanical engineering. - ISSN 0039-2480 (Letn. 52, št. 12, 2006, str. 852-862)
    Type of material - article, component part
    Publish date - 2006
    Language - slovenian, english
    COBISS.SI-ID - 9821979