Električno malo vozilo razmatrano u ovome članku ima pogon na stražnje kotače; gdje su motori smješteni u lijevi i desni stražnji kotač. Motori su istosmjerni bez četkica (BLCD) te koriste senzore zasnovane na Hallovom efektu s trapezoidalnom elektromotornom silom. Upravljački sustav razvijen je na digitalnom računalu. Kako bi se iskoristila mogućnost stvaranja bzrog momenta; što je jedno od prednosti BLCD motora; preferira se direktno upravljanje momentom (DTC); ali kod konvencionalnog DTC-a potrebno je dodati mrtvo vrijeme. U ovome članku je predložena unaprijeđena verzija DTC-a; gdje princip rada invertora isti kao i kod unipolarne pulsnoširinske modulacije (PWM-ON). U ovome slučaju mrtvo vrijeme nije potrebno te se smanjuju gubici u invertoru. Daljnja analiza je pokazala da s unaprijeđenim DTC-om nema povratka energije; što štiti baterij. Eksperimentalni rezultati su dani kako bi se potvrdila ispravnost pristupa.