U radu su prikazani usporedni rezultati ispitivanja parametara udobnosti u kabini terenskog automobila Land Rover Defender. Mjerenja su provedena na dvije varijante vozila 110 GS Hard Top i 110 GS Soft Top – heavy duty. Testiranja parametara udobnosti obavljena su samo na vojnim terenskim vozilima, ili još preciznije, na terenskim vozilima koja su u uporabi u Vojsci Srbije. Rezultati obavljenih testiranja nude neke prijedloge za poboljšanje udobnosti vojnih terenskih vozila koja se koriste u Vojsci Srbije. Uspoređeni su elementi udobnosti s aspekta smještaja posade, buke, vibracija i efikasnosti grijanja. Dio eksperimenta je obavljen u realnim eksploatacijskim uvjetima, prilikom intenzivne vožnje terenskih vozila na tri odabrane opitne staze, kako bi se osigurala ponovljivost rezultata ispitivanja: ispresijecana ledina (Deliblatska peščara), ravničarski makadam (Fruška gora) i asfaltna podloga (dionica autoputa Beograd – Zagreb pored Šida zbog manje frekvencije saobraćaja i kvalitetne podloge). Mjerenja buke i vibracija su obavljena na mjestima vozača, suvozača i članova posade pri strogo definiranim brzinama gibanja vozila. Ispitivanje efikasnosti grijanja u kabini obavljeno je u laboratorijskim uvjetima u hladnoj komori poligona Nikinci pri konstantnoj temperaturi okoline od -16 °C.