VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Procesiranje signalov magnetometrov v vztrajnostni merilni enoti : diplomsko delo Visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje StrojništvoKač, Katja, strojnicaVztrajnostna merilna enota se uporablja pri navigacijskih sistemih oz. orientaciji v prostoru. Ta meri v vseh treh oseh koordinatnega sistema posebej pospeške, kotne zasuke ter magnetno polje. Za ... natančno meritev položaja je potrebno podatke iz vseh zaznaval združiti. Vztrajnostna merilna enota sama po sebi ne izvaja korekcije z magnetometri in ne omogoča meritve odklona od magnetnega severa. V primeru vpliva zunanjih motenj (železo, elektromagnetno polje, itn.) je magnetno polje popačeno ter ima magnetno deviacijo, katero je potrebno izničiti. Korekcijo zanj smo izvedli tako, da smo napisali program, ki ta odmik izniči. Ta si podatke v času vrtenja zapomni, jim izriše povprečno elipso (saj podatki pridejo v obliki elipse) in elipso na koncu premakne na središče koordinatnega sistema, jo rotira in transformira v enotsko krožnico. Tako smo dobili matriko, preko katere izvajamo korekcijo odklona od magnetnega severa.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Kač], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 101181699
Avtor
Kač, Katja, strojnica
Drugi avtorji
Kutin, Jože |
Svete, Andrej, 1983-
Teme
diplomske naloge |
vztrajnostna merilna enota |
korelacije |
magnetometeri |
magnetno polje |
trdno-železni učinek |
mehko-železni učinek |
thesis |
inertial measurement unit |
correction |
magnetometer |
magnetic field
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Kač, Katja, strojnica | ![]() |
Kutin, Jože | 20047 |
Svete, Andrej, 1983- | 29619 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: