VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3 : zaključna naloga Univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo - Razvojno raziskovalni program
Ambrožič, Timotej, strojnik
Zaključna naloga obravnava analizo funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3 za izvedbo enostavne robotske aplikacije primi in spusti. V okviru teoretičnega dela naloge je predstavljen obravnavan ...robot DOBOT CR3, krmilnik DOBOT CC162 in program DobotSCStudio. Osrednji del naloge predstavlja eksperiment in izvedba različnih scenarijev za aplikacije primi in spusti ter vrednotenje glavnih programskih funkcij robota, kot so strega kosov, trk robota z objektom, zaustavitev robota v sili, funkcijske tipke in LED indikatorji. Prikazan je način programiranja kolaborativnega robota in preverjanje njegovih funkcionalnosti. Zelo pomemben del naloge predstavlja izdelava elektropnevmatskega prijemala robota in programiranje robota za izvedbo strežnih operacij. Zaključni del naloge obsega končno vrednotenje robotskega sistema in utemeljitev o možnosti uporabe robota DOBOT CR3 v industrijskih aplikacijah s sodelovanjem človeka.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [T. Ambrožič], 2022
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
