-
Modeliranje in razvoj hidravličnega sistema Stewartove ploščadi : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoPustavrh, JanStewartova ploščad omogoča simulacijo v šestih prostostnih stopnjah. Sestavljata jo dva nepravilna šestkotnika, ki sta med seboj povezana s šestimi aktuatorji – hidravličnimi valji. S kontroliranim ... simultanim uvlačenjem ali izvlačenjem batnic iz cevi hidravličnih valjev se spreminja dolžina posamezne noge in tako dosežemo gibanje zgornje pomične ploščadi. V okviru magistrskega dela smo popisali matematično ozadje problema ter raziskali trg. Dimenzioniranje hidravličnega sistema je bila osnova za zasnovo večje hidravlične ploščadi nosilnosti 2500 kg, izbiro hidravličnih sestavin ter izdelavo hidravlične sheme. Izdelan simulacijski model je osnova za nadaljnji razvoj in izdelavo ploščadi. Na obstoječi manjši prototipni hidravlični Stewartovi ploščadi smo izvedli matematični popis šolskega kroga, izdelali program za simulacijo ter izvedli meritve hidravličnih parametrov.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Pustavrh], 2022Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 126005763
Avtor
Pustavrh, Jan
Drugi avtorji
Majdič, Franc |
Peperko, Aljoša
Teme
magistrske naloge |
Stewartova ploščad |
6-prostostnih stopenj |
šolski krog |
hidravlične sestavine |
simulatorji |
servo ventili |
master thesis |
Stewart platform |
6 degrees of freedom |
traffic pattern |
hydraulic components |
simulators |
servo valve
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
ni za izposojo 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pustavrh, Jan | 57005 |
Majdič, Franc | 24749 |
Peperko, Aljoša | 24328 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.