VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Evaluating robot bin-picking performance based on Box and Blocks Test [Elektronski vir]Bencak, Primož, 1995- ; Hercog, Darko ; Lerher, ToneThe rise of e-commerce, which demands solutions for small order sizes, large product assortment, short delivery times, and variable order quantity has created a need for more advanced warehousing and ... order-picking systems. The advancements in collaborative robotics have made it possible to automate intralogistics processes, especially the order-picking systems. If the items to be order-picked are stored in small containers, called bins, the process is known as bin-picking. The processes of bin-picking are still mainly manual due to the adaptability, dexterity, and pace of human hands. However, with the emerging technologies, the gap between human and robot dexterity is getting thinner. The integrators of robotic technologies are therefore faced with the challenge of choosing an appropriate robotic system for bin-picking. There is a lack of standardized procedures, which are designed to process such decisions easier. In our research paper, we propose an improved robotic version of the Box and Blocks Test (BBT), which provides a quick evaluation of a complete robotic bin-picking system. Using our improved robot-adapted BBT protocol, we evaluate a sample robotic bin-picking system, consisting of a collaborative robot, a 3D vision system and three types of robotic grippers, comparing the bin-picking performance of each configuration.Vir: 10th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2022 [Elektronski vir] : Nantes, France, 22-24 June 2022 : proceedings (Vol. 55, iss. 10, 2022, str. 502-507)Vrsta gradiva - prispevek na konferenciLeto - 2022Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 127813123
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Avtor | Bencak, Primož, 1995- ; Hercog, Darko ; Lerher, Tone |
Naslov | Evaluating robot bin-picking performance based on Box and Blocks Test [Elektronski vir] |
Datum objave | 2022-10-26 |
COBISS.SI-ID | 127813123 |
Verzija objave v repozitoriju | Založnikova različica |
Licenca objave v repozitoriju | Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna |
Embargo | Takojšnja javna objava |
Projekti, iz katerih je bila financirana objava
Naziv | Akronim | Številka projekta | Financer |
---|---|---|---|
Mladi raziskovalec | MR | MR |
Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije |
Skladiščenje 4.0 – Model integracije skladiščno-komisionirnih in robotskih sistemov | L5-2626-2020 |
Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije |
Datoteke, ki spadajo k objavi
Povezava |
---|
![]() |
![]() |
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Bencak, Primož, 1995- | 53593 |
Hercog, Darko | 23371 |
Lerher, Tone | 21379 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: