VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Računalniško modeliranje in simulacija delta robota s pnevmatično mišico in enosmernim električnim motorjem : diplomska naloga univerzitetnega študija
Hegler, Marko, 1986-
Diplomska naloga obravnava računalniško modeliranje in simulacijo pomika delta robota. V prvem delu naloge je podan podroben pregled literature in podana analiza možnosti uporabe različnih ...aktuatorjev za pogon delta robota. V nadaljevanju se diplomsko delo osredotoča na uporabo pnevmatične mišice kot alternative ostalim pogonom delta robota. Za pnevmatično mišico, kakor tudi za enosmerni električni motor je izdelan popis inverzne ter direktne kinematike, analizirane mehanske in dinamične lastnosti ter narejen dinamični model. V zadnjem delu diplomske naloge je izdelana analiza delovnega območja mehanizma delta robota. S pomočjo programa Simulink in predhodnih dinamičnih modelov je izvedena simulacija trajektorije z dvema modeloma. Izbrane so štiri točke na trajektoriji in primerjani rezultati simulacije gibanja delta robota s pnevmatično mišico in enosmernim elektromotorjem. Diplomsko delo zaključujejo komentarji raziskave in sklepi.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Hegler], 2014
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
