-
Samovozeč mobilni robot za sledenje poti in izogibanje oviram s pomočjo kamere : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoPangerc, JernejSamovozeč robot mora biti sposoben, na podlagi slike, prevoziti progo na kateri so lahko tudi ovire. Namen naloge je razviti algoritem, ki lahko iz črno-bele (sivinske) slike določi pot sledenja in ... ovire. Kot edini senzor se uporablja fiksno nameščeno kamero resolucije 160x120 slikovnih točk. Algoritem najprej pretvori sivinsko sliko v bitno sliko, nato na bitni sliki določi položaj poti (sledilna črta) čez celo sliko in položaj ovire. Robot se mora ogniti oviri, vendar še vedno slediti poti. Rezultati kažejo, da se z raznimi procesi filtracije da sliko obdelati, da dobimo okolico bele barve, pot in ovire pa črne barve. Algoritem uspešno prepozna pot in ovire, uspešno določi tudi smer izmikanja oviri.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Pangerc], 2016Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 15177755
Avtor
Pangerc, Jernej
Drugi avtorji
Vrabič, Rok |
Butala, Peter, 1953-
Teme
magistrska dela |
avtonomno vozilo |
mobilni robot |
krmiljenje |
izmikanje oviram |
sledenje črti |
kamera |
strojni vid |
strojni vid |
master thesis |
autonomous robot |
mobile robot |
obstacle avoidance |
controll |
line following |
camera |
vision |
vision
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Pangerc, Jernej | ![]() |
Vrabič, Rok | 30914 |
Butala, Peter, 1953- | 06765 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.