VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
An approach to dynamic modelling of industrial robots based on 3D cad techniqueCohodar Husic, Maida ...With the development of 3D CAD technology, new possibilities for performing experiments with virtual models have opened up. The paper proposes the development of a virtual model of a robotic ... manipulator based on its dynamics in the Simscape/Multibody programming environment. Such a model can serve as a research platform for optimizing system performances. This has demonstrated in the paper using the example of the ABB SCARA robot.Vir: New technologies, development and application VI : [International Conference New Technologies, Development and Application, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina in Sarajevo, on 22nd-24th June 2023]. Vol 1 (Vol. 687, str. 450-458)Vrsta gradiva - prispevek na konferenci ; neleposlovje za odrasleLeto - 2023Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 155128067
Avtor
Cohodar Husic, Maida |
Ficko, Mirko |
Begić-Hajdarević, Đerzija |
Peršak, Tadej |
Čekić, Ahmet |
Klančnik, Simon
Teme
roboti |
dinamični model |
načrtovanje poti |
simulacije |
robots |
dynamic model |
3D CAD |
path planning |
simulation
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Cohodar Husic, Maida | ![]() |
Ficko, Mirko | 20231 |
Begić-Hajdarević, Đerzija | ![]() |
Peršak, Tadej | 51004 |
Čekić, Ahmet | ![]() |
Klančnik, Simon | 29571 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: