Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo

VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)

Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo

Jamšek, Marko, strojnik

Namen dela je razvoj krmilnika za paralelno robotsko platformo v programskem okolju Simulink Real-Time za uporabljen več-nivojski krmilni sistem. Izdelali in implementirali smo kinematične modele za ... inverzno in direktno kinematiko uporabljenega paralelnega robota, ki smo jih shranili v obliki programskih knjižnic. To je skupaj z razvojem podprograma za komunikacijo preko CAN vodila omogočilo izdelavo pozicijskega krmilnika robota po zunanjih koordinatah. Z ustrezno nastavitvijo registrov na krmilnikih je bila dosežena frekvenca 500 Hz za komunikacijo preko CAN vodila. Z uporabo zunanjega merilnega sistema smo potrdili visoko natančnost in točnost izračunov položaja vrha robota.

Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle

Založništvo in izdelava - Ljubljana : [M. Jamšek], 2017

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 15627035

Povezava(-e):
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=94433

Išči dalje

Drugi avtorji
Gregorčič, Peter, fizik | Babič, Jan

Zaloga po knjižnicah

Knjižnica/institucija	Kraj	Akronim	Za izposojo	Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana	Ljubljana	FSLJ	v čitalnico 1 izv.

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Jamšek, Marko, strojnik	50499
Gregorčič, Peter, fizik	29224
Babič, Jan	20216

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema