VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Impact-pose estimation using ArUco markers in structural dynamicsČepon, Gregor ...In structural dynamics a structure’s dynamic properties are often determined from its frequency-response functions (FRFs). Commonly, FRFs are determined by measuring a structure’s response while it ... is subjected to controlled excitation. Impact excitation performed by hand is a popular way to perform this step, as it enables rapid FRF acquisition for each individual excitation location. On the other hand, the precise location of impacts performed by hand is difficult to estimate and relies mainly on the experimentalist’s skills. Furthermore, deviations in the impact’s location and direction affect the FRFs across the entire frequency range. This paper proposes the use of ArUco markers for an impact-pose estimation for the use in FRF acquisition campaign. The approach relies on two dodecahedrons with markers on each face, one mounted on the impact hammer and another at a known location on the structure. An experimental setup with an analog trigger is suggested, recording an image at the exact time of the impact. A camera with a fixed aperture is used to capture the images, from which the impact pose is estimated in the structure’s coordinate system. Finally, a procedure to compensate for the location error is presented. This relies on the linear dependency of the FRFs in relation to the impact offset.Vir: Experimental techniques. - ISSN 0732-8818 (Jun. 2023, [12 str.])Vrsta gradiva - članek, sestavni del ; neleposlovje za odrasleLeto - 2023Jezik - angleškiCOBISS.SI-ID - 156882179
Avtor
Čepon, Gregor |
Ocepek, Domen, inženir strojništva |
Kodrič, Miha, 1994- |
Demšar, Matija, 1999- |
Bregar, Tomaž, 1993- |
Boltežar, Miha
Teme
frequency-response function |
impact excitation |
location uncertainty |
ArUco markers |
frekvenčna prenosna funkcija |
udarno vzbujanje |
negotovost lokacije |
ArUco markerji
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Čepon, Gregor | 25798 |
Ocepek, Domen, inženir strojništva | 53664 |
Kodrič, Miha, 1994- | 52247 |
Demšar, Matija, 1999- | ![]() |
Bregar, Tomaž, 1993- | 51058 |
Boltežar, Miha | 02034 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: