Izdelava mobilnega robota s premikajočo glavo in stereo vidom : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo

VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)

Izdelava mobilnega robota s premikajočo glavo in stereo vidom : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo

Pisar, Žiga

Zaključno delo predstavlja postopek in smernice za izdelavo daljinsko vodenega mobilnega robota s podrobnimi opisi strojnih komponent in programske opreme. Z vključitvijo dveh kamer, ki ju je možno ... premikati v dveh oseh, je področje uporabe izdelanega mobilnega robota razširjeno na raziskave aplikacij strojnega vida. Izdelali smo univerzalno podvozje, na katerega smo montirali mikroračunalnik Raspberry Pi, servosistem za usmerjanje dveh strojnih kamer, elektromotorje in krmilnik. Kompatibilnost med konstrukcijskimi deli smo zagotovili s po meri izdelanimi podpornimi komponentami. Usmerjanje kamer in vožnjo mobilnega robota upravljamo v spletnem uporabniškem vmesniku preko osebnega računalnika. Uporabniški vmesnik je sestavljen iz modificirane kode PiBorg.

Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle

Založništvo in izdelava - Ljubljana : [Ž. Pisar], 2017

Jezik - slovenski

COBISS.SI-ID - 15720475

Povezava(-e):
https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=94911

Išči dalje

Zaloga po knjižnicah

Knjižnica/institucija	Kraj	Akronim	Za izposojo	Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana	Ljubljana	FSLJ	v čitalnico 1 izv.

Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.

Leto	Faktor vpliva		Izdaja		Kategorija		Razvrstitev
Leto	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP	JCR	SNIP

Povezave do osebnih bibliografij avtorjev	Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Pisar, Žiga
Podržaj, Primož	17059

Vir: Osebne bibliografije in: SICRIS

Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.

Mesto prevzema	Status gradiva	Rezervacija

Naloži sliko

Vnos na polico

Dodajanje gradiva na polico je uspelo.

Dodajanje gradiva na polico je spodletelo.

Dodajanje gradiva na polico ni bilo potrebno.

Trajna povezava

E-pošta

Faktor vpliva

Izberite knjižnično izkaznico:

Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana

Izberite prevzemno mesto:

Prevzem gradiva po pošti

Obvestilo

Citiranje

Gesla v Splošnem geslovniku COBISS

Izbira mesta prevzema

Rezervacija je uspela.

Rezervacija ni uspela.

Rezervacija...

Bibliografski podatki

Število izposoj

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Izposoja uspešna

Izposoja ni uspela

Tema