Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj mobilnega robota za pregledovanje jeklenih konstrukcij : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Malik, Jakob
    Diplomsko delo obravnava zasnovo in izdelavo mobilnega robota za gibanje po jeklenih konstrukcijah. Robot rešuje problem dostopnosti mesta opravljanja dela in je lahko tudi nadomestilo za delavca na ... mestih, kjer je potrebno opraviti človeku nevarno delo. Najprej je predstavljena primerjava obstoječih rešitev in primeri zasnove stopal plezalnih robotov. Sledijo osnovni izračuni, zasnova robota in programske opreme. Oprijem robotu zagotavljajo elektromagneti nameščeni v stopala, gibanje pa je izvedeno s pomočjo štirih električnih servomotorjev, krmiljenih z mikrokrmilnika. Ta izvaja nizkonivojske ukaze in komunicira z osebnim računalnikom ki ga upravlja. Za upravljanje je bil v okolju Python izdelan krmilnik pozicije. Komunikacija med krmilnikom in osebnim računalnikom poteka po serijski RS-232 komunikaciji. Izdelan in testiran je bil prototipni robot. Testi so pokazali uspešno gibanje robota po ravnih in nagnjenih površinah z naklonom do 45°.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [J. Malik], 2017
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 15766043

    Povezava(-e):

    https://repozitorij.uni-lj.si/IzpisGradiva.php?id=94958

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...

Vnos na polico