VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Razvoj krmilnega sistema inverznega nihala : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvoJurašek, AleksanderInverzno nihalo je eden najbolj uporabljanih krmilnih sistemov za namene poučevanja. Za pedagoške naloge je primeren, ker je nestabilen, torej potrebuje krmiljenje, da se obdrži v ravnovesni legi. ... Poleg tega pa je tudi zanimiv, saj je v osnovi zelo podoben modelu rakete. V okviru diplomske naloge je model inverznega nihala že podan, zasnovali in izdelali pa smo realni sistem. Posebno pozornost smo namenili izbiri elektromotorja, ki je moral biti dovolj močan, da je obdržal nihalo v ravnovesni legi. Prav tako je bil tekom izdelave poudarek na izbiri senzorja za merjenje kota naklona nihala. V poglavju z rezultati smo prikazali rezultate za različne algoritme.Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Jurašek], 2017Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 15782427
Avtor
Jurašek, Aleksander
Drugi avtorji
Podržaj, Primož
Teme
diplomske naloge |
inverzno nihalo |
stabilnost sistemov |
mikrokrmilniki |
elektromotorji |
senzorji |
inverted pendulum |
system stability |
microcontrollers |
electric motors |
sensors
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Jurašek, Aleksander | |
Podržaj, Primož | 17059 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: