Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Razvoj krmilnega sistema inverznega nihala : diplomska naloga visokošolskega strokovnega študijskega programa I. stopnje strojništvo
    Jurašek, Aleksander
    Inverzno nihalo je eden najbolj uporabljanih krmilnih sistemov za namene poučevanja. Za pedagoške naloge je primeren, ker je nestabilen, torej potrebuje krmiljenje, da se obdrži v ravnovesni legi. ... Poleg tega pa je tudi zanimiv, saj je v osnovi zelo podoben modelu rakete. V okviru diplomske naloge je model inverznega nihala že podan, zasnovali in izdelali pa smo realni sistem. Posebno pozornost smo namenili izbiri elektromotorja, ki je moral biti dovolj močan, da je obdržal nihalo v ravnovesni legi. Prav tako je bil tekom izdelave poudarek na izbiri senzorja za merjenje kota naklona nihala. V poglavju z rezultati smo prikazali rezultate za različne algoritme.
    Vrsta gradiva - diplomsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Jurašek], 2017
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 15782427

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...