VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Zaznava objektov s strojnim vidom in manipulacija glede na zaznano stanje : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Okorn, Nejc
Sodobni industrijski sistemi se soočajo z revolucionarnimi spremembami, ki temeljijo na integraciji najnovejših tehnologij in njihovem povezovanju. Gre za četrto industrijsko revolucijo, ki jo ...imenujemo tudi industrija 4.0. Ta med drugim omogoča izdelavo več različnih izdelkov naenkrat, za kar pa je potrebna tehnologija, ki je sposobna razpoznavanja predmetov in nadaljnjega odločanja glede na njihovo lokacijo. Za prepoznavo in zaznavanje pozicije se največkrat uporablja strojni vid, s katerim dobi računalnik pregled nad procesom. V zaključni nalogi smo izdelali sistem, ki prepoznava in zaznava pozicijo sestavnih delov ter nato glede na pravila, zapisana v razvitem algoritmu, izvede manipulacijo. Sistem temelji na igri človek ne jezi se, saj ta omogoča naključno razporejanje različnih elementov, podobno kot v realnih sistemih. Robot in njegov nasprotnik izmenjaje mečeta kocko in premikata barvne žetone po igralni plošči. Nad ploščo je nameščena spletna kamera, ki analizira elemente na površini. Analiza je sestavljena iz ločene presoje pozicij žetonov in števila pik na kocki. Podatki se nato prenesejo v računalniški program Matlab, ki z zapisanim algoritmom določi, kam se postavi posamezen žeton. Robotska roka uArm izvrši ukaz programa.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [N. Okorn], 2017
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
