-
Snovanje pogonskega dela simulatorja dinamike vožnje : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoPrudič, PeterZa že izbrani mehanski koncept prenosnega simulatorja vožnje, ki deluje na principu Stewart-Goughove ploščadi, je potrebno zasnovati pogonski del. Za pogon je potrebno razviti program, ki določa ... premike motorjev glede na vhodne podatke. Vhodni podatki so naključno generirani premiki ali pospeški v vseh šestih prostostnih stopnjah. Program je bil napisan v programskem jeziku Python in numerično potrjen z izdelano primerjavo premikov v programskem okolju ADAMS. Program deluje na principu preračunavanja inverzne kinematike mehanizma. Pogon je izveden s servomotorji. Izdelan je bil tudi prototip ploščadi.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [P. Prudič], 2018Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16131867
Avtor
Prudič, Peter
Drugi avtorji
Kunc, Robert
Teme
magistrska dela |
simulator vožnje |
Stewart-Goughova ploščad |
inverzna kinematika |
direktna kinematika |
prostostne stopnje |
prostostne stopnje |
master thesis |
driving simulator |
Stewart-Gought platform |
inverse kinematics |
forward kinematics |
degrees of freedom |
degrees of freedom
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
![loading ... loading ...](themes/default/img/ajax-loading.gif)
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Prudič, Peter | ![]() |
Kunc, Robert | 16173 |
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Obvestilo
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Prosimo, počakajte trenutek.