Akademska digitalna zbirka SLovenije - logo
VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
  • Snovanje pogonskega dela simulatorja dinamike vožnje : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje Strojništvo
    Prudič, Peter
    Za že izbrani mehanski koncept prenosnega simulatorja vožnje, ki deluje na principu Stewart-Goughove ploščadi, je potrebno zasnovati pogonski del. Za pogon je potrebno razviti program, ki določa ... premike motorjev glede na vhodne podatke. Vhodni podatki so naključno generirani premiki ali pospeški v vseh šestih prostostnih stopnjah. Program je bil napisan v programskem jeziku Python in numerično potrjen z izdelano primerjavo premikov v programskem okolju ADAMS. Program deluje na principu preračunavanja inverzne kinematike mehanizma. Pogon je izveden s servomotorji. Izdelan je bil tudi prototip ploščadi.
    Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasle
    Založništvo in izdelava - Ljubljana : [P. Prudič], 2018
    Jezik - slovenski
    COBISS.SI-ID - 16131867

Knjižnica/institucija Kraj Akronim Za izposojo Druga zaloga
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana Ljubljana FSLJ v čitalnico 1 izv.
loading ...
loading ...
loading ...