VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
13.
Kinematika mobilnega robota s holonomnim pogonom : zaključna naloga univerzitetnega študijskega programa I. stopnje Strojništvo
Horžen, Anže
Dandanes je prisotna vedno večja težnja po hitrem in učinkovitem transportnem sistemu tako pri vsakdanjih opravilih kot v industriji. V tem pogledu imajo prednost avtonomni transportni sistemi, še ...posebej, če imajo zmožnost gibanja neodvisno od svoje postavitve. To mobilnemu robotu omogoča omni-pogon, ki zagotovi gibanje v katero koli smer, brez da bi se spremenila njegova lega, in ničelni polmer vrtenja ko imamo rotirajoče se gibanje. Sistem deluje tako, da se na posamezno kolo prenaša navor v enaki smeri in na enak način kot pri običajnem kolesu, vendar ima zmožnost prostega gibanja tudi v drugo smer (po navadi, in v našem primeru, pravokotno na smer vektorja navora). V zaključni nalogi je predstavljenih nekaj tipov omni-koles, postavitev in medsebojnih primerjav glede gibanja s teoretično podkrepljenimi izračuni. Predstavljena je kinematična in dinamična analiza robotskih vozil za določeno število koles. Kot rezultat eksperimentalnega dela je predstavljen tudi robot z navedenimi lastnostmi.
Vrsta gradiva - diplomsko delo
; neleposlovje za odrasle
Založništvo in izdelava - Ljubljana : [A. Horžen], 2018
Bibliografsko gradivo je bilo uspešno dodano na polico.
Dodajanje bibliografskega gradiva na polico ni uspelo.
Gradivo je že na polici.
Trajna povezava
URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto
Faktor vpliva
Izdaja
Kategorija
Razvrstitev
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
JCR
SNIP
Izberite knjižnično izkaznico:
Baze podatkov,
v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov
Področje
Leto
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev
Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Citiranje
Funkcionalnost trenutno ni na voljo. Prosimo, poskusite kasneje.
