VSE knjižnice (vzajemna bibliografsko-kataložna baza podatkov COBIB.SI)
-
Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov : magistrsko delo magistrskega študijskega programa II. stopnje StrojništvoRedenšek, KristinaV sklopu industrije 4.0, ki je poimenovanje za trenuten trend avtomatizacije in izmenjave podatkov v proizvodnih sistemih, velik razvoj doživlja tudi področje samodejno vodenih vozičkov (AGV). ... Znotraj tega magistrskega dela smo zasnovali programsko opremo za krmiljenje sistema takšnih vozil. Krmiljenje obsega dodeljevanje nalog, načrtovanje poti in časovno usklajevanje poti več vozil. Implementacija programske opreme sloni na uporabi vozliščnih grafov in metode s časovnimi okni. Programska oprema je bila testirana v simulacijskem okolju za več različnih velikosti delovnega okolja sistema AGV-jev in več različnih števil nalog. Rezultati kažejo, da je programska oprema zadovoljivo hitra in uspešna pri načrtovanju krmiljenja do 100 nalog, saj lahko te načrtuje v 5 sekundah s 100% uspešnostjo. Izdelana programska oprema je matematično razumljiva, fleksibilna, skalabilna in modularna in glede na rezultate primerna za praktično uporabo. Razvit algoritem je bil tudi implementiran v obstoječe ROS (ang. Robot Operating System) ogrodje.Vrsta gradiva - magistrsko delo ; neleposlovje za odrasleZaložništvo in izdelava - Ljubljana : [K. Redenšek], 2019Jezik - slovenskiCOBISS.SI-ID - 16864795
Avtor
Redenšek, Kristina
Drugi avtorji
Vrabič, Rok
Teme
magistrske naloge |
AGV |
intralogistika |
upravljanje flote |
vozliščni grafi |
časovna okna |
ROS |
AGV |
intralogistics |
fleet management |
node graphs |
time windows |
ROS
Knjižnica/institucija |
Kraj | Akronim | Za izposojo | Druga zaloga |
---|---|---|---|---|
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana | Ljubljana | FSLJ |
v čitalnico 1 izv.
|
Vnos na polico
Trajna povezava
- URL:
Faktor vpliva
Dostop do baze podatkov JCR je dovoljen samo uporabnikom iz Slovenije. Vaš trenutni IP-naslov ni na seznamu dovoljenih za dostop, zato je potrebna avtentikacija z ustreznim računom AAI.
Leto | Faktor vpliva | Izdaja | Kategorija | Razvrstitev | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP | JCR | SNIP |
Baze podatkov, v katerih je revija indeksirana
Ime baze podatkov | Področje | Leto |
---|
Povezave do osebnih bibliografij avtorjev | Povezave do podatkov o raziskovalcih v sistemu SICRIS |
---|---|
Redenšek, Kristina | |
Vrabič, Rok | 30914 |
Vir: Osebne bibliografije
in: SICRIS
Izberite prevzemno mesto:
Prevzem gradiva po pošti
Naslov za dostavo:
Med podatki člana manjka naslov.
Storitev za pridobivanje naslova trenutno ni dostopna, prosimo, poskusite še enkrat.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrano prevzemno mesto in naslov za dostavo ter dokončali postopek rezervacije.
S klikom na gumb "V redu" boste potrdili zgoraj izbrani naslov za dostavo in dokončali postopek rezervacije.
Obvestilo
Trenutno je storitev za avtomatsko prijavo in rezervacijo nedostopna. Gradivo lahko rezervirate sami na portalu Biblos ali ponovno poskusite tukaj kasneje.
Gesla v Splošnem geslovniku COBISS
Izbira mesta prevzema
Gradivo iz matične enote je brezplačno. Če je gradivo na mesto prevzema dostavljeno iz drugih enot, lahko knjižnica to storitev zaračuna.
Mesto prevzema | Status gradiva | Rezervacija |
---|
Rezervacija v teku
Prosimo, počakajte trenutek.
Rezervacija je uspela.
Rezervacija ni uspela.
Rezervacija...
Članska izkaznica:
Mesto prevzema: